Dans cette page, vous apprendrez à programmer le robot Mbot pour utiliser la capture de ligne.

Fonctionnement du capteur de suivi de ligne

Le capteur de suivi de ligne est un capteur de contraste. Il est constitué d’un Éclairage LED et d’un phototransistor.


Le capteur de suivi de ligne est composé de 2 capteurs de contraste.

La constitution du capitaine suit en ligne

La constitution du capitaine suit en ligne

Schéma du fonctionnement d’un capteur de contraste

programme
Chaque capteur de contraste est constitué
un émetteur LED et un phototransistor.

Dok 3: le comportement voudrait que le robot suive la ligne

Le robot passe à autre chose un marquage sur le soleil (ligne noire).

Tant pis les deux capitaines détecter la ligne, le robot d’avance (situation 0).

Quand de deux capitaines ne détecte plus en ligne, le robot doit tourner sur lui-même être absorbé dans l’axe :
Le bon capitaine détecter une couleur claire (situation 1) le virage à gauche.
Le gaucher détecter une couleur claire (situation 2) le virage à droite.

Si deux capitaines sont en dehors de la ligne, le robot recule (situation 4).

illustration du comportement du robot

Les valeurs du capitaine

8e défi: Après avoir été appuyé sur le bouton de la carte, le robot doit pouvoir suivre une ligne en toute autonomie

Tuto 6 Utilisation du suivi de ligne sur un Mbot (Mblock) .mp4

Programme à réaliser

1. Lancer mBlock

2. Ouvrez le menu « choisissez la carte« (voir fichier tuto-1.pdf) et. sélectionnez »mbot (mCore) « 

3. Ouvrez le menu « choix d’extensions« et sélectionnez »Makeblock« 

4. Mettez en œuvre le programme ci-dessous et inscrivez-vous sous « suiveur.sb2« 

5. Mettez le robot mBot « sous tension et connectez-le à l’ordinateur.

6. Téléchargez le programme, déconnectez le câble USB

7. Mettez le cheval hors tension, posez-le au sol, mettez-le sous tension

8. Appliquer sur le bouton Poussoir pour démarrer le programme.

9e défi: Après avoir été appuyé sur le bouton de la carte, le robot doit pouvoir suivre une ligne vierge sur fond noir
et une autonomie complète

Description du comportement piste noire
Les valeurs du capitaine

Téléchargez et complétez le document ci-dessous ou la version papier distribuée par votre professeur.

1. Lancer mBlock

2. Ouvrez le menu « choisissez la carte« (voir fichier tuto-1.pdf) et. sélectionnez »mbot (mCore) « 

3. Ouvrez le menu « choix d’extensions« et sélectionnez »Makeblock« 

4. Ouvrez le programme précédent « suiveur.sb2« 
5. Modifiez le programme de sorte que le robot suive une ligne vierge sur fond noir.

6. Mettez le robot mBot « sous tension et connectez-le à l’ordinateur.
7. Téléchargez le programme, déconnectez le câble USB

8. Mettez le cheval hors tension, posez-le au sol, mettez-le sous tension

9. Appliquer sur le bouton Poussoir pour démarrer le programme.