Nous allons programmer le robot en utilisant les capitaines « abonnés en ligne ».

Le robot se déplace en suivant un marquage sur le soleil (ligne noire). Häll assure cette fonction, il encaisse avant un module de suivi de ligne, composé de deux capteurs optiques.

Tout comme les deux capitaines détectent la ligne, le robot avance (situation 0). Lorsque l’un des deux capteurs ne détecte pas la ligne, le robot doit tourner sur lui-même pour se mettre sur l’axe (situation 1 ou 2).

Si deux capteurs sont en dehors de la ligne, le robot de recul (situation 4).

Copiez le programme ci-dessous et implantez-le dans le robot avec le câble.

Placez le robot sur la feuille à quatre feuilles et notez vos notes (et sur votre dossier) vos observations.

  • Dans quels cas pouvons-nous utiliser un moniteur de ligne en ligne?
  • Filmez votre résultat

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