La problématique étudiée

1. Kommentar modifierare un programme pour l’adapter à une piste noire?

C’est moi apprendra

  • Analyser le comportement d’un système réel et décomposer le problème en sous-problèmes afin de structurer un programme de commande.
  • Appliquer les principes élémentaires de l’algorithme et du codage à la solution d’un problème simple.
  • Pilotez un système connecté localement ou à distance.
  • Imaginez, concevez et programmeurs d’applications informatiques pour les appareils nomades.
    Dessin de la piste

1- Mise en situation

Nous aimerions participer au test moniteur en ligne de la Coupe Robotique de Guyane. Ce test consiste en rcréer un cours de matière à travers une ligne vierge en un minimum de temps. La piste dans une largeur de 30cm, est peint en noir mat. Au centre, un ligne blanche de 2 cm

présente le parcours à suivre.
2- Ressource disponible
Nous en avons un robot Mbot et d’un piste blanche sur chaque la ligne est noire.
Ci-dessous le document 1: programme de suivi ligne noire et une vidéo montrant le robot en action. (Ce programme est un document téléchargeable partagé en bas de page).

Doc1: programme de suivi en ligne

Vidéo montrant le robot en action
(exécution du programme ici)


Dok 2: Fonctionnement du capteur de suivi de ligne

Le capteur de suivi de ligne est un capteur de contraste. Il se compose d’un émetteur LED et d’un phototransistor.


Le capteur de suivi de ligne est composé de 2 capteurs de contraste.

La constitution du capitaine suit en ligne

La constitution du capitaine suit en ligne

Schéma du fonctionnement d’un capteur de contraste

programme
 Chaque capteur de contraste est constitué
un émetteur LED et un phototransistor.

Dok 3: le comportement voudrait que le robot suive la ligne

Le robot passe à autre chose un marquage sur le soleil (ligne noire).

Tant pis les deux capitaines détecter la ligne, le robot d’avance (situation 0).

Quand
de deux capitaines ne détecte plus en ligne, le robot doit s’allumer être absorbé dans l’axe :
Le bon capitaine détecter une couleur claire (situation 1) le virage à gauche.
Le gaucher détecter une couleur claire (situation 2) le virage à droite.

Si deux capitaines sont en dehors de la ligne, le robot recule (situation 4).

illustration du comportement du robot
Les valeurs du capitaine

Travail demandé session 1 : Ecrire le 1er programme, tester et faire la synthèse

Travail demandé session 2 : Recherche le comportement du robot pour la piste noire.

Description du comportement piste noire
Les valeurs du capitaine


Complétez le document (partie B) ou la version papier distribuée par votre professeur.

Pour les étudiants des groupes 31 à 34 – Dossier sur la plateforme Moodle à l’adresse: https://ent.clg-neron.fr
dans la section  » Technologie / classe de 3 / Devoirs et Exercises / 30-Algorithmique et programmation / A- « 

Häll les étudiants des autres groupes émetteur votre travail par courrier ou sur le fichier de partage (selon les instructions que vous avez spécifiées
professeur).

Travail de session travail 2 : Écréer le 2ème programme et tester

Sélection Icône de type de fichier Nom de fichier La description Taille Audit Temps Utilisateur