Aperçu

Cette instruction utilisera trois photorésistances (résistances dépendant de la lumière) et un Arduino pour contrôler le mouvement d’un robot. Tout châssis de robot standard peut être utilisé pour le robot. Les capteurs de lumière sont montés sur le côté gauche, le côté droit et l’avant du robot. Lorsque la lumière d’une intensité suffisante tombe sur un capteur, le robot répond par un virage à gauche, un virage à droite ou un mouvement vers l’avant correspondant à l’emplacement du capteur qui est activé. Les instructables transmettront également quelques conseils électroniques que j’ai trouvés utiles et, espérons-le, seront utiles à d’autres.

Robot suivant Arduino Light

Étape 1: Liste des matériaux

Étape 2: Plateforme du robot

Préparation de la plate-forme du robot. Comme mentionné, n’importe quel châssis standard peut être utilisé pour le robot, et j’ai choisi le châssis de robot Arexx répertorié ci-dessus. Ce châssis avait un pneu supérieur plutôt petit, et donc le besoin d’une des planches proto. Placez quatre entretoises de 3 cm (ou similaires) sur les trous existants sur le plateau inférieur du châssis, puis placez le panneau de protot sur le dessus des entretoises pour former le plateau supérieur. Marquer et percer les trous de vis. Voir la photo ci-jointe. Cela nous donne une plate-forme dans laquelle nous pouvons percer des trous de vis pour accueillir divers composants électroniques et capteurs. Cette plateforme peut être réutilisée avec d’autres capteurs dans de futurs projets de robot.

Étape 3: Plates-formes de capteurs de lumière

Ensuite, nous devons concevoir des plates-formes de capteurs de lumière. Un panneau de protot a été utilisé pour le pont supérieur du robot. À partir du deuxième panneau de protot, utilisez une scie ou Dremel pour découper trois rectangles de 1,5 cm x 2,5 cm. Percez un trou de vis dans chaque coin. Ces petites cartes contiennent l’électronique de nos capteurs de lumière. Avant d’ajouter l’électronique, placez les petites cartes sur le pont supérieur du robot comme indiqué sur la figure ci-jointe. Marquez, percez des trous et ajoutez 1 cm de distance pour fixer les petites planches au pont supérieur. À ce stade, vous pouvez également décider de l’emplacement de la carte Arduino sur le pont supérieur et percer les trous de vis appropriés. Ajoutez également une distance de 1 cm pour tenir l’Arduino. Laissez suffisamment d’espace entre l’Arduino et les capteurs de lumière pour insérer le support de pile AA.

Lumière Arduino après le circuit du robot

Étape 4: Électronique pour capteurs de lumière

Passons maintenant à l’électronique des capteurs de lumière. Chaque capteur de lumière se compose d’un diviseur de tension composé d’une photorésistance et d’un trimmer 250K. Tout d’abord, coupez trois paires d’en-têtes de la bande d’en-tête femelle. À partir de la bande d’en-tête mâle, coupez trois sections sur chacun des trois en-têtes. Voir l’image ci-jointe. Pliez les têtes mâles, si nécessaire, pour former un angle droit. Avant de souder quoi que ce soit, la première chose que j’ai faite était de la colle chaude, une paire d’en-têtes femelles, un en-tête mâle à trois broches et un trimmer 250K pour chaque petite carte protot. Voir la figure ci-jointe. À l’arrière du protoboard, il y aura deux fils de l’embase femelle, trois fils de la tondeuse et trois fils de l’embase mâle, comme indiqué à l’extrême droite de la figure ci-jointe. Avant de souder, il peut être utile de plier les fils de la tondeuse comme indiqué sur l’image ci-jointe. Souder les soudures comme suit. Une section de fil (blanc sur la photo) relie le fil d’essuie-glace de la tondeuse aux fils tout à droite des embases mâle et femelle. Une deuxième section de fil (rouge sur l’image) connecte le fil principal femelle gauche à l’un des fils restants sur la tondeuse et le fil central de la tête mâle. Une troisième section de fil (noir sur l’image) relie le fil restant du coupe-bordures au fil gauche du cap mâle. Enfin, insérez une photorésistance dans l’embase femelle de chaque petite carte de protot.

L’avantage de ce diviseur de tension est qu’il peut être ajusté avec un petit tournevis via le trimmer. Ainsi, la sensibilité du capteur de lumière peut être modifiée indépendamment du code Arduino (contenu ci-dessous). Ces petites plates-formes peuvent désormais également être utilisées comme capteurs de lumière pour de futurs projets électroniques. De plus, d’autres types d’électronique peuvent être placés sur les petites cartes protot de 1,5 cm x 2,5 cm; LED, buzzer piézo, boutons, lasers, etc. Puisque toutes les petites cartes sont de la même taille, elles peuvent être remplacées sur le pont du robot, offrant de nombreuses options pour différentes configurations de robot. Je construis actuellement plusieurs de ces cartes et un bouclier Arduino personnalisé pour les instructions futures.

Pour plus de détails: Robot suivant Arduino Light

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