Fonctionnement du moniteur de ligne en ligne:

Scratch fournit au programmeur une instruction qui lui permet de lire la valeur des deux capteurs en même temps.

C’est une question d’instruction « état du suivi en ligne sur le port2 »


  • Quand le deux capitaines detektent une couleur claire l’état de la valeur qui suit est de 3.
  • Quand le droitier en détecter un couleur colorée et le gaucher en détecter un couleur claire l’état de valeur suivant est de 2.
  • Quand le droitier en détecter un couleur claire et le gaucher en détecter un couleur colorée l’état de la valeur qui suit est de 1.
  • Quand le deux capitaines detektent une couleur colorée l’état de la valeur qui suit est de 0.