Capteur suiveur de ligne et capteur à ultrasons – Makeblock Products – mbot robot & mblock robot


Je dois mentionner que vous pouvez encore simplifier votre code. Si vous utilisez mBot comme vous l’avez mentionné, il existe un bloc qui fait à peu près la même chose que le code de vos blocs personnalisés.

Le bloc est [run forward/turn right/turn left/run backward] sur [speed]. Sous le couvercle, il s’assure d’annuler les régimes du moteur pour vous, ce qui aide à éliminer toutes les erreurs pouvant avoir été causées par une erreur de frappe. Vous pouvez également isoler les vitesses dans un paramètre dans le bloc personnalisé ou déclarer des variables et définir les valeurs de sorte que vous n’ayez à les modifier qu’à un seul endroit.

Vous pouvez également vous demander la valeur de l’option brume à zéro, puis lit immédiatement sur le capteur à ultrasons. sens que la lecture dépasse immédiatement la valeur de brume.

Voici les modifications que je souhaite apporter:

Notez que je garde les blocs personnalisés pour la lisibilité, mais étant donné qu’il n’y a qu’une seule instruction dans chacun d’eux, vous pouvez simplement choisir d’incorporer des blocs directement dans votre si déclaration.

Cordialement,

Mandrin

Laisser un commentaire

Votre adresse de messagerie ne sera pas publiée. Les champs obligatoires sont indiqués avec *