StrandaniNous sommes en 2015 et les robots imprimés en 3D ont commencé à évoluer au point de conquérir le monde!

OK, peut-être que nous n’en sommes pas encore tout à fait là. Nous ne vivons pas dans un monde similaire Le Terminator des films, mais nous avons vu une utilisation toujours croissante de l’impression 3D pour créer des robots personnalisés, et si vous êtes un disciple d’un homme nommé Theo Jansen, vous pouvez en fait être amené à croire que ces créatures commencent à évoluer . Détendez-vous cependant, ce n’est pas le cas et les robots sont loin de devenir une menace pour les humains. Pour un designer du nom de Charles Ford, cependant, l’impression 3D lui a permis de créer le robot complètement unique basé sur les dessins de Theo Jansen.

Ford, qui a commencé à construire des robots BEAM il y a dix ans, a depuis obtenu son diplôme pour créer une robotique plus complexe via une technologie de pointe comme l’Arduino.

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« Il y a eu une explosion de capteurs bon marché et fiables au cours des dix dernières années, et c’est totalement amusant de les expérimenter », explique Ford à 3DPrint.com. « J’ai reçu un Makerbot Replicator 2 cet hiver et j’apprends actuellement à créer des designs 3D et à les imprimer. »

Pour l’un de ses projets, Ford a choisi d’utiliser une idée qu’il a vue pour la première fois il y a des années de Theo Jansen et de son animal de plage unique à énergie éolienne, appelé Strandbeest. La créature, qui a finalement évolué vers une forme imprimée en 3D, a été une source d’inspiration pour Ford dans cette dernière entreprise, a attiré beaucoup d’attention parmi les designers du monde entier.

«J’ai examiné les proportions [Jansen] utilise pour faire fonctionner les mécanismes des jambes », nous dit Ford. «J’ai sauvegardé des dessins et des articles et j’ai pensé qu’un jour je créerais une créature. Puis je suis tombé sur un article du magazine Servo détaillant l’ajout de moteurs à un ensemble Strandbeest disponible sur Ebay. L’idée d’un robot Strandbeest marchant à la recherche de lumière m’est venue à l’esprit. « 

plage4Ford n’est pas du genre à jeter les bonnes idées de côté, alors il a décidé de créer son propre robot Strandbeest. Après avoir créé une maquette rapide en utilisant les noyaux en mousse, les brochettes de bambou, les bâtons de pipe à café et la colle chaude, Ford a pu se faire une bonne idée de la configuration du moteur dont son robot aurait besoin. En utilisant SketchUp, il a pu dessiner les pièces nécessaires.

Bien que le mécanisme de jambe fasse en fait partie d’un ensemble acheté par Ford, il existe plusieurs instructions expliquant comment créer votre propre mécanisme de jambe imprimé en 3D. Il aurait facilement pu imprimer en 3D son propre mécanisme de jambe, mais a plutôt choisi d’imprimer en 3D d’autres parties du robot.

« La section centrale, où le vilebrequin relie les servomoteurs de 9 grammes piratés, est attachée, et le pont supérieur avec Arduino, la gestion du moteur L298N et les yeux de la cellule photoélectrique sont tous imprimés en 3D », a expliqué Ford. «Le robot peut se promener dans la pièce et rechercher la source de lumière la plus brillante et éviter les obstacles en cours de route. Le vrai plaisir est de voir comment les jambes fonctionnent. Il est très stable et peut facilement traverser des surfaces rugueuses, mais c’est vraiment le mouvement des jambes qui est si fascinant. « 

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Les pièces n’ont pris que quelques heures pour être imprimées en 3D à une hauteur de couche de 0,2 mm. En termes d’électronique utilisée, le robot utilise une carte Arduino Sparkfun Mini 5 volts avec le L298N susmentionné pour contrôler les moteurs. Le robot utilise des capteurs qui le dirigent vers la source de lumière la plus brillante, et il a des moustaches qui ressemblent à un chat, le sentiment s’il a heurté un mur ou un autre objet. Lorsque cela se produit, il est sauvegardé automatiquement.

Comme vous pouvez le voir sur les photos et vidéos, ce robot Strandbeest présente de nombreuses similitudes avec la création originale de Theo Jansen, sauf qu’il est robotique.

Que pensez-vous de ce robot? Auriez-vous choisi d’imprimer vous-même le mécanisme de la jambe en 3D? Discutez dans le fil de discussion du forum Strandbeest Robot imprimé en 3D sur 3DPB.com. Regardez la vidéo de ce robot en action ci-dessous.



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