Si vous comparez les robots M-Block en forme de dés du MIT avec les robots de Boston Dynamics, vous ne les trouverez peut-être pas particulièrement attrayants. Mais ces versions de robots du MIT en raison de leur manque de membres peuvent effectuer une variété de prouesses folles, y compris le saut, l’escalade et le montage dans des structures plus grandes.

Les robots M-Block du MIT peuvent être montés dans un escalier

Ces compétences pourraient bien leur permettre de se rassembler sur un escalier destiné à sauver des survivants piégés dans un bâtiment. Chaque robot M-Block est livré avec un volant d’inertie qui est placé à l’intérieur et tourne à 20 000 tours par minute. Il a également des aimants permanents sur chaque bord et face. Cela permet aux robots M-Block de sauter, de ramper et de tourner en utilisant un couple angulaire. Cela permet également aux robots M-Block de se fixer magnétiquement les uns sur les autres. La meilleure chose à propos de cette simplicité apparente, ils peuvent se réunir pour créer des structures et effectuer des tâches.

Les robots M-Block du MIT peuvent être montés dans un escalier

L’auteur principal John Romanishin a déclaré: «D’autres systèmes robotiques ont des mécanismes de mouvement beaucoup plus complexes qui nécessitent de nombreuses étapes, mais notre système est plus évolutif et plus rentable. La particularité de notre approche est qu’elle est bon marché, robuste et potentiellement plus facile à adapter à un million de modules. «Comme les modèles précédents, chaque module peut se déplacer dans jusqu’à 24 directions différentes, et grâce à l’absence de membres saillants, il leur est facile d’éviter les collisions et de franchir les obstacles.

Les robots M-Block du MIT peuvent être montés dans un escalier

Ces robots M-Block peuvent désormais communiquer entre eux à l’aide de codes-barres. Ce mode de communication est beaucoup plus fiable que l’utilisation de la lumière infrarouge ou des ondes radio, en particulier lorsque de nombreux robots M-Block se trouvent dans une zone. Dans une expérience, les chercheurs ont voulu observer si les robots pouvaient être transformés en ligne droite à partir d’une structure aléatoire. Pour ce faire, ces robots ont dû déterminer comment ils étaient connectés, puis décider comment se déplacer pour créer la ligne, et à la fin, presque (90%) ont tous pu réussir.

Désormais, 16 robots M-Block peuvent faire des choses simples comme suivre des lumières, former une ligne ou suivre des flèches. La prochaine étape consiste à augmenter le nombre de blocs, ce qui permet des essaims plus gros qui peuvent être montés dans des structures plus complexes.

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