Une collaboration de l’Université Cornell vise à augmenter la mise sur les robots marcheurs en développant certains que vous pouvez contrôler avec des signaux électroniques standard.

Ils sont petits (le type dont les scientifiques espèrent qu’ils pourront un jour voyager à travers les tissus humains), mais suffisamment grands pour inclure des composants semi-conducteurs.

La clé est le développement d’une nouvelle classe d’actionneurs à l’échelle micrométrique – un composant qui fait bouger les robots – qui est compatible avec l’électronique au silicium existante.

Et cela, suggère Itai Cohen et ses collègues dans un article du magazine La nature, peut fournir un modèle pour créer des versions encore plus complexes qui utilisent l’intelligence à base de silicium et peuvent être produites en série.

«Contrôler un petit robot est peut-être si proche que vous pouvez vous rétrécir», déclare l’auteur principal de l’étude, Marc Miskin. « Je pense que des machines comme celles-ci nous emmèneront dans toutes sortes de mondes incroyables qui sont trop petits pour être vus. »

Les robots ont cinq microns d’épaisseur (un micron équivaut à un millionième de mètre), 40 de large et 40 à 70 de long. Chacun se compose d’un simple circuit composé de cellules solaires en silicium – qui fonctionnent principalement comme le torse et le cerveau – et de quatre actionneurs électrochimiques qui fonctionnent comme des os.

Vous les contrôlez en faisant clignoter des impulsions laser sur différentes cellules solaires, chacune chargeant un ensemble distinct d’os. En commutant le laser dans les deux sens entre les cellules solaires avant et arrière, le robot se déplace.

Les chercheurs disent qu’ils sont solides et robustes pour leur taille – survivent à des environnements très acides et à des variations de température de plus de 200 degrés Kelvin – et peuvent être injectés à l’aide d’aiguilles d’injection.

Ils utilisent également très peu d’énergie et peuvent être fabriqués en parallèle car ils sont fabriqués avec des procédés lithographiques standard. Environ un million tient sur une tranche de silicium de dix centimètres.

Il faut reconnaître qu’ils ont actuellement une fonction limitée; ils sont plus lents que les autres robots sim, ils ne connaissent pas leur environnement et ils manquent de contrôle intégré.

Cependant, Cohen et ses collègues disent qu’ils explorent des moyens de les enrichir avec une électronique plus compliquée et une informatique intégrée.

Un robot microscopique qui tourne en cercle. Son mouvement peut être modifié en changeant les panneaux rigides. Ici, les pattes postérieures sont légèrement tournées par rapport au corps lors de la fabrication. Auteur: Marc Miskin
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