Makeblock est une entreprise qui crée des robots faciles à utiliser. Deux de leurs produits les plus populaires sont mBot et mBot Ranger. Ces deux kits sont faciles à assembler en deux heures environ. Une fois installés, ils ont plusieurs programmes préinstallés que vous pouvez exécuter sur eux. Cependant, la plupart des personnes qui achètent ces kits souhaitent pouvoir créer leurs propres fonctionnalités pour leurs robots. C’est là que le logiciel mBlock entre en jeu. mBlock est un programme de programmation par blocs qui vous permet d’utiliser la programmation Scratch pour créer des fonctionnalités pour votre robot. Fondamentalement, si vous voulez que votre robot fasse quelque chose en dehors de la fonctionnalité intégrée qui l’accompagne, vous devez utiliser mBlock.

Où puis-je obtenir mBlock?

La première est la première, assurez-vous que vous utilisez un système d’exploitation compatible. Sous Windows, vous pouvez utiliser Windows XP ou version ultérieure. Cependant, Windows 7 ou supérieur est recommandé. Sur Mac, il est recommandé d’utiliser la dernière version d’OS X. Il n’existe actuellement aucun package d’installation pour Linux.

Une fois que vous avez confirmé que vous disposez d’un système d’exploitation capable d’exécuter mBlock, vous devez le télécharger à partir d’ici. Choisissez le téléchargement Windows ou Mac. Une fois le fichier téléchargé, exécutez-le et installez-le comme avec n’importe quel autre programme. La procédure d’installation est très simple.

Comment configurer mBlock pour votre robot

Avant d’entrer dans le vif du sujet, je tiens à préciser que ces instructions sont liées aux robots mBot et mBot Ranger avec l’entrée USB sur leur carte. Il existe des versions de ces robots qui utilisent des signaux sans fil Bluetooth ou 2,4 GHz pour la connexion. Si vous utilisez un bot sans fil 2,4 GHz, regardez cette vidéo Youtube de Makeblock. Si vous utilisez un bot Bluetooth, regardez cette vidéo de Makeblock.

Suivez ces étapes pour charger un programme via USB sur le robot:

  1. Connectez le câble USB de votre ordinateur à l’entrée USB du bot et allumez le robot. (Le robot doit être allumé pour que l’ordinateur reconnaisse la connexion)
  2. Ouvrez mBlock
  3. Dans mBlock, allez dans le menu « Boards » et sélectionnez « mBot (mCore) » dans le menu déroulant. Si vous utilisez mBot Ranger, sélectionnez l’option «mBot Ranger (Auriga)».
    mBlock
  4. Nous voulons nous assurer que notre firmware est mis à niveau vers la dernière version (si vous ne voulez pas le dernier firmware, ignorez cette étape). Sélectionnez « Connect » et sélectionnez « Upgrade Firmware »
    Micrologiciel pour la mise à jour mBlock
    REMARQUE! La mine est grisée car mon robot n’est actuellement pas connecté. Le vôtre devrait être affiché Police de visage gras si un firmware est disponible et que vous pouvez mettre à jour.
  5. Une fois le firmware installé, vous êtes sûr que les extensions Makeblock sont actives. Cliquez sur « Extensions » et assurez-vous que l’option « Makeblock » est cochée à côté.Extension mBlockCela garantit que vous avez accès aux bibliothèques Makeblock spécifiques aux robots mBot. Notez qu’il existe également plusieurs autres bibliothèques. Vous pouvez activer ou désactiver l’un d’entre eux quand vous le souhaitez. Par exemple, si vous souhaitez accéder aux bibliothèques Arduino, vous pouvez consulter Arduino et vous remarquerez que de nombreuses nouvelles fonctionnalités apparaissent dans la section « Robots » sous l’onglet « Scripts » au milieu du programme. Achetez Arduino sur www.studica.com.
  6. À ce stade, votre robot doit être configuré pour recevoir votre programme. Vous pouvez commencer à connecter vos blocs et créer la fonctionnalité souhaitée. Pendant que le robot est allumé et connecté, il pourra prendre le code que vous créez et vous pourrez le tester en temps réel. Vous pouvez démarrer et arrêter le programme avec le drapeau vert et les panneaux d’arrêt rouges, qui sont représentés ici:
    Étape mBlock
  7. Une fois que vous avez le code que vous souhaitez, vous pouvez le télécharger sur votre mBot en cliquant sur le nœud « Programme mBot » de votre programme, qui est affiché ici:
    Application mBlock mBot
    Cela ouvrira une application C sur le côté droit du logiciel mBlock. Cliquez sur le bouton « Télécharger vers Arduino » pour enregistrer le programme dans le stockage du robot.
    Téléchargement mBlock vers Arduino
  8. À ce stade, votre robot devrait être en mesure d’exécuter le programme que vous venez de télécharger. Il existe une chaîne Youtube appelée Sminks Labs qui contient cette vidéo, qui décrit également le processus de téléchargement.

Conclusion

C’est vraiment tout ce qu’il y a dedans. Makeblock rend la programmation des robots incroyablement facile. Le processus d’installation de mBlock est simple. Le processus d’installation de mBlock et de vos robots est simple. Le processus de charge est également simple. Il est révolu le temps d’écrire à la main l’intégralité du code de votre robot. Cependant, il est important de noter que vous pouvez toujours modifier le code C si vous avez besoin de le faire en cliquant simplement sur le nœud du programme mBot et en le modifiant. Cela permet un flux de travail incroyablement polyvalent. Espérons que ces informations vous aideront à démarrer avec vos mBots Makeblock.

Blogger: Mark Philipp, ingénieur d’application chez Studica

Laisser un commentaire

Votre adresse de messagerie ne sera pas publiée. Les champs obligatoires sont indiqués avec *