Avant que quiconque n’ait besoin d’utiliser le mBot ou un robot Makeblock, il a installé mBlock.

Vous pouvez parcourir notre didacticiel de démarrage mBlock.

Programmer le robot mBot avec mBlock

Pour pouvoir travailler avec le robot, nous devons suivre une série d’étapes. Nous devons d’abord installer le pilote nécessaire pour connecter le robot à notre PC.

Installez le pilote Arduino dans MakeBlock

Pour installer le pilote nécessaire, nous utilisons mBlock et connectons certains pilotes Arduino, nous installerons un assistant et uniquement ceux qui suivent ses instructions.

Installer le pilote arduino

Comment connecter le robot Makeblock

Le robot que nous avons utilisé pour les tests est le Makeblock mBot, voici les instructions de montage, vous pouvez utiliser le Ranger ou tout autre robot compatible avec Arduino

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Pour connecter ce modèle au mBlock, le moyen le plus simple est d’utiliser le câble USB, bien que nous puissions également le faire avec Bluetooth.

  1. Nous connectons le câble USB à l’ordinateur et au robot.
  2. Nous envoyons le robot avec le bouton d’alimentation.
  3. Sélections dans mBlock Connect -> Série Puerto -> Com + un numéro qui dans mon cas est Com8

connexion com

Une fois la connexion entre le robot et le PC établie, nous pouvons indiquer à mBlock que le type de robot que nous utilisons peut servir différents modèles.

Dans notre cas, nous sélectionnerons mbot.

connecter la plaque

Mettre à jour le logiciel mBot

Pour vous assurer que le robot éducatif dispose des dernières mises à jour que nous pouvons faire, mettez à jour son logiciel. Cette opération peut être effectuée à partir de la propriété mBlock,

Logiciel pour actualizar

Programme de base pour mon robot

Comme nous l’avons déjà commenté, mBlock est une société de programmation basée sur Scrach car toutes les fonctionnalités ont leurs propres fonctionnalités et tous leurs blocs et commandes.

Nous avons les fonctions qui nous intéressent et qui sont liées aux robots et à leur contrôle. Ce sont tous les principes des sections Robots, Contrôle, Opérateurs et Capteurs.

Par exemple, nous pouvons faire un programme très simple pour dire au robot qu’il a une vitesse de 255 pendant 6 secondes, qu’il dure 2 secondes et qu’il est réduit sans changer de vitesse pendant 6 secondes et qu’il est temps de s’arrêter.

mon premier programme

Pour créer ce programme, nous utilisons des blocs de la section de contrôle, en plus de ceux de la section robots.

Prenez le programme mblock dans le robot

Une fois que nous avons créé le programme, nous devons creuser dans le robot. Pour pouvoir passer le robot, nous devons mettre le mblock en mode Arduino, pour que nous puissions éditer -> mode Arduino

mode arduino

Quand on sélectionne ce mode l’aspect développement du changement d’une cloche, on peut voir le langage qui a été généré en ajoutant les blocs, on peut réviser une cloche si on est curieux mais ce n’est pas nécessaire.

Une fois en mode Arduino, nous vous assurons que le robot est connecté à l’ordinateur et monté, si tel est le cas pour faire passer le robot uniquement des tenemos qui font pulser le bouton subir en Arduino.

subir un arduino

Seulement nous pouvons essayer le programme … ici nous verrons le résultat, nous essayerons plus.

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Résumé du tutoriel

Dans ce tutoriel, nous avons appris différentes choses:

  • Installez le pilote arduino par le mBot.
  • Connectez le robot et mettez à jour le logiciel.
  • Créez et récupérez le premier programme.

Si vous souhaitez suivre plus de cours et de robotique éducative.



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