Fort de son succès planétaire, le robot mBot est probablement le robot éducatif le plus populaire aujourd’hui. Fabriqué par la société Makeblock pour l’apprentissage des sciences et des technologies, ce robot manque de composants programmables qui lui permettent d’évoluer en fonction de son codage. Construisez-le avec moi!

Le robot mBot est apparu da 2015 og s’adresse à tous les publics. Il est très utile dans le domaine de l’éducation, en particulier dans les classes de La technologie au Université. Fourni fr ensemble, il est très simple à construire. Le montage du mBot lui permettra de bien comprendre son fonctionnement.

Le contenu de la boîte

Nomenclature mBot

L’assemblage du robot

Étapes 1 et 2

Les étapes numéro 1 une N ° 2 cohérent pour monter les deux moteurs du robot.

  • Prends le châssis
  • Insérez un moteur à l’intérieur comme sur la figure
  • Insérez les deux vis M3 * 25mm
  • Visse au secours de tournevis cruciforme et des écrous M3

Hæld info: Les moteurs sont en réalité les éducateurs moteurs. La partie jaune est un reproducteur de vitesse car les moteurs tournent trop vite.

Étape 1-2

Étapes 3 et 4

Dans la scène n ° 3, les roues sont visqueux sur les axes de reproducteurs et peut également tourner à une vitesse adaptée au robot.

  • Prend un roue
  • Insérez-le sur un axe comme sur la figure
  • Visse au secours de tournevis cruciforme et un montrer la consommation de voiture M2.2 * 9mm
  • Répétez la même opération pour l’autre roue

Dans la scène Numéro 4 vous devez le monter capteur de suivi en ligne avec le troisième roue « pleine » du robot.

  • Prends le capteur de suivi en ligne
  • Prend la roue pleine
  • Insérez-les comme sur la figure
  • Visse au secours de tournevis hexagone et déc 2 vis M4 * 8mm

Hæld info: La direction du robot est efficace grâce aux deux moteurs (droit et gauche), la roue de roue comme eux, permet simplement d’assurer la stabilité du robot lors de la fremdrift.

Étape 3-4

Étapes 5 et 6

Pendant la scène n ° 5, C’est le capteur à ultrasons qui est monté. Ce sont les «yeux» du robot.

  • Prends le capteur à ultrasons
  • Placez-le comme sur la figure
  • Visse au secours de tournevis hexagone et déc 2 vis M4 * 8mm

Dans la scène Numéro 6, tu visses les entretoises qui soutiendra la boîte de carte de contrôle mCore.

  • Prend un entretoise M4 * 25mm
  • Visse-la à la main
  • Répétez l’opération pour les trois autres entreprises
Étape 5-6

Étapes 7 et 8

Étape n ° 7: il faut maintenant les positionner câbles (RJ25) des capteurs (Line and Ultrasonic Monitor) ainsi que les câbles des moteurs.

Dans la scène N ° 8, tu vas placer le support de bunker AA (LR6) Grâce à un bâton collant.

  • Prend la fermeture velcro
  • Couper un ruban adhésif
  • Collez l’autocollant sur le châssis
  • Parler l’autocollant
  • Prenez la deuxième partie sur le soutenir les pieux
  • Grattez le support de flèche sur le châssis
Étape 7-8

Étapes 9 et 10

Étape n ° 9:

  • Insérer 4 bunker AA (LR6) dans le support de la pile. Attention au sens des flèches, elles sont montées en têtes-bêches!

Enfin à l’étape n ° 10:

  • Positionnez le boîtier contenant le carte mCore le 4 entretoises
  • Prends les vis M4 * 8mm
  • Visse au secours de tournevis hexagone et déc 4 vis M4 * 8mm
Étape 9-10

Les branches de mBot

  • faux capteur de suivi en ligne est connecté (RJ25) au port n ° 2
  • faux capteur à ultrasons est connecté (RJ25) au port n ° 3
  • faux soutenir les pieux est basé sur le prix de la nourriture Jack 6V
  • Une option: La Batterie au lithium est lié au prix JST 3.7V
  • Les moteurs sont des succursales respectivement sur les prix M1 et M2
Branches

La carte mCore

La carte mCore est le cerveau du robot mBot. Il est basé sur les plans d’un Carte Arduino.

C’est dans cette carte que l’on implante un programme permettant le pilotage des organes du robot qu’il appelle également actionnaires (moteurs, LED, été). C’est aussi sur cette carte qui les trouve capitaines : il y en a d’autres qui s’organisent permettant au robot d’acquérir des informations (Capteur à ultrasons, capteur de luminance, capteur infrarouge, bouton …).

mBot et Carte mCore

C’est ça! Tu som fini 😉 Bravo!

Vous pouvez déjà utiliser votre robot télécommandé.
Il existe 3 modes d’utilisation (A, B et C).

  • A: Téléguidage du robot manuel pour aider les filles
  • B: Déplacement automatique du robot en cas d’obstacles
  • C: Déplacement automatique du robot suivant une ligne dans le soleil de couleur noire

Vous pouvez également brancher le robot mBot sur votre ordinateur grâce à cable USB. faux Logiciel mBlock vous permettra de réaliser vos propres programmes afin de personnaliser le fonctionnement de votre robot. Nous verrons cela dans un prochain article …

mBot et mBlock

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