Aspirateur robot imprimé en 3D PandaPassez l’aspirateur sur les planchers en haut de la liste des tâches ménagères ingrates comme tondre la pelouse, faire la vaisselle et prendre soin du linge. L’activité monotone et chronophage d’aspirer toutes les vilaines dévastations qui s’accumulent sur les sols a inspiré des produits comme Roomba, une solution pas très bon marché au problème.

Jake Lee

Jake Lee

Entrez Jake Lee.

Lee est un designer produit et industriel taïwanais, et à 36 ans, il s’apprête à accueillir la naissance d’un fils, d’où le nom de son projet de robot de nettoyage. Lee dit que le surnom de son fils « Panda » lui a donné un nom clair pour cet intéressant projet de vide imprimé en 3D, Panda – Le robot de nettoyage ultime.

Il dit que c’est une version améliorée d’une tentative antérieure qu’il a faite pour concevoir et construire un robot de nettoyage, et que celui-ci a une construction plus robuste, une aspiration d’air, une balayeuse et une brosse à rouleau.

Le robot est capable de choisir au hasard une direction pour se déplacer, puis il est capable de détecter les obstacles et les chutes soudaines. Et ne pensez pas que prendre ce projet est une mission de week-end, car il a fallu à Lee presque un mois pour élaborer la disposition mécanique, planifier le système électrique et ajuster le logiciel.

Une version antérieure de Panda

Une version antérieure de Panda

Il y a quelques années, Lee avait construit un essai antérieur, mais en raison de son très faible encombrement et de la nécessité d’avoir une source d’alimentation connectée en tant que PC pour le faire fonctionner, il essaierait à nouveau de construire quelque chose de plus autonome. .

Cette dernière version comprend une liste de pièces imprimées en 3D telles qu’un boîtier supérieur et inférieur, un boîtier central, une paire de couvercles de batterie, un couvercle de boîte de vitesses et une chambre à poussière. Ajoutez quelques moteurs à engrenages de 135 tr / min pour entraîner les roues, un moteur de 1000 tr / min pour entraîner le rouleau et la balayeuse, un moteur CC 3V pour aspirer et entraîner la pale du ventilateur et une carte UNO et huit batteries, et vous avez en fait un appareil assez complexe.

Lee dit qu’il a conçu le robot pour s’adapter aux dimensions de son chantier de construction MakerBots et qu’il a utilisé PRO_E pour prendre en charge les tâches de modélisation 3D.

Il dit qu’il a fallu « un temps énorme pour terminer ce projet », mais ajoute qu’il était satisfait du résultat. Vous pouvez consulter ses instructions très détaillées ici.

Vous voulez essayer de construire votre propre robot aspirateur imprimé en 3D selon la conception de Jake Lee? Parlez-nous-en dans le fil de discussion du forum sur le robot aspirateur imprimé en 3D sur 3DPB.com.

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