Crate d’un robot « ducatif » – robots-rollanty, symboles chenilles et autres machines sur roues – robot educatif


Bonjour,

Laissez-moi vous presenter mon projet!

La publicité:

D’abord je tiens à préciser que mon projet n’a pas pour objectif de créer quelque chose de très pointu technique. C’est le plus simple de la technologie, l’utilisation simple d’éléments simples (boo, carton, trucs qui sont formés aux lauriers …). Je n’ai pas emmené le laser laser du côté scout (ou du ciseau) … J’ai beaucoup d’informations et d’idées pour une partie du filet sur la base du robot.

Objet:

Il s’agit de créer un robot simple qui peut être programmé avec une interface simple pour que les enfants l’utilisent.

L’objet est de ressentir l’enfant sur les thèmes de la création ou de la manipulation d’un robot (informatique, électronique, programmation, …) sans embauches dans les détails. Le faut que soit est un objet de folie, marrant et original. Le robot a une base simple pour que la puissance évolue facilement, pour et ajoute de nouvelles fonctions.

J’ai créé une base pour le robot, le matériau que j’ai utilisé:

Matériel:

– Raspberry Pi modèle B;

– 2 petits moteurs avec un réducteur de 120: 1;

– 2 petits itinéraires;

– une petite roue multidirectionnelle;

– Puce L293D pour le guidage de rotation du moteur;

– Boatier 5 piles de AA;

– Un petit bit qui régule la tension à 5V, ce n’est pas le voltmètre alors n’est pas capable de tester s’il fonctionne bien. En début de journée, la nourriture à la framboise avec les tas est pour ce que j’ai acheté, enfin les pilules n’alimentent pas les moteurs qui peuvent surmonter une tension de 5V;

– Charge portable (2000mAh peut être…) pour verser les framboises;

– Dongle USB wifi sur la framboise;

– Appareil photo rasbperry pi, pour l’instant qui n’a pas de fonction.

Vous pouvez également en connecter un petit sur la sorte de framboise, ce qui est très agréable.

La mise en oeuvre:

Robot de montage:

J’ai décidé de rassembler tous les composants sur une galette unique d’environ 25 cm de diamètre (en contraste …), la forme du cercle me rend plus simple que de le faire dans la section latérale. J’ai été découvert par le laser … pas au niveau du casque!

J’ai trouvé les planches pour et mis les moteurs avec les roues. L’avantage est fixé sur la petite roue multidirectionnelle.

0ZAJoa.jpg

1Ed0P0.jpg

(Je n’ai pas de robot qui ait un désir, c’est juste pour le plaisir …)

Ramification:

Voir le schéma de branchements que j’ai réalisé.

xzKpjF.jpg

Le L293D est l’industrie aux numéros 15, 16, 18 et 22 (GPIO 22, 23, 24 et 25 respectivement).

Robot acrobatique:

Наліце ​​«пілотару» робата (moins pour information) J’utilise framboise en communiquant wifi sur le shell du raspberry (avec putty).

J’ai créé un petit programme de test pour vous voir en tournée:

6ypsow.jpg

Et cette tournée.

Suite de projets:

Je suis dans le train pour réfléchir sur la scène du projet, je suis actuellement en train de fixer un support pour boutons sur le robot et l’installateur de boutons qui permettent au donateur des instructions au robot (un bouton avec une bride sur le canapé). / droite pour tourner, un avec une flèche advancer / reculer et un bouton «start»). J’y réfléchis, tu peux m’aider à te donner des conseils.

Fin de l’article:

Vous savez tout du début de mon projet, s’il y a des choix qui vous paraissent incomrects dans ce que j’écris merci de moi le je je corrigerai (fautes d’orthographes ukluje :-p).

Si vous pensez que certaines parties du sujet ne sont pas dans les détails de votre goutte, s’il vous plaît.

Dans le disque de mon énergie ramifiée, je ressens une petite odeur russe et j’ai entendu les créations! J’ai débranché une minute et rebranché, ça le faisait plus et le robot fonctionnait bien … Bizarre … Si vous avez une idée d’une cause faites-moi savoir!

A +

Robotnik !!



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