Le robot vous permet d’identifier les décalages dans 3 systèmes de coordonnées: global, local et local – traduit. La figure suivante montre la différence entre les définitions de décalage pour les 3 systèmes de coordonnées.

Légendes dans l’image:

AB – La barre est en position de départ

A’B ‘est une barre décalée

local x, local z – l’axe du système de coordonnées local

UZ (A) + – valeur positive de la translation du point A par rapport à l’axe Z du repère global

Uz ‘(B) – – Valeur négative de la translation du point B par rapport à l’axe z du repère local associé à la colonne traduite

Si dans le système global de coordonnées le décalage est défini dans le système global de coordonnées les composantes d’un vecteur de transfert d’un noyau (section d’une barre) AA ‘et BB’ sont définies.

Si le décalage est défini dans le système de coordonnées local, les composantes du vecteur de translation (section de barre) AA ‘et BB’ sont déterminées dans le système de coordonnées local de la barre traduite.

Si un décalage est défini dans le système de coordonnées traduit, les composantes du vecteur de translation de tige (section transversale de tige) AA ‘et BB’ sont déterminées dans le système de coordonnées local associé à la ligne traduite.

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