Un système informatique hybride autonome qui effectue des actions physiques et informatiques. Un robot capable d’effectuer de nombreuses tâches est un appareil avec plusieurs mouvements avec un ou plusieurs bras et articulations. Les robots peuvent avoir une forme similaire à celle des humains, mais les robots industriels ne sont pas du tout similaires aux humains.

Le terme est attribué au dramaturge tchèque Karel Kapek dans sa pièce de 1921 intitulée « RUR – Universal Robots of Rosum ». Kopek a utilisé le mot tchèque « robot », qui signifie « travail forcé » ou « esclavage » aux opérateurs de machines de l’ermitage. Trois ans plus tard, les robots sont apparus dans le film muet classique de Fritz Lang «Metropolis» et ils sont avec nous depuis lors.

Une grande variété d’applications
En production, les robots sont utilisés pour le soudage, le rivetage, le grattage et la peinture. Ils sont également conçus pour la démolition, les incendies et les bombes, l’inspection des installations nucléaires, le nettoyage industriel, les travaux de laboratoire, la chirurgie médicale (voir chirurgie de téléprésence), l’agriculture, la foresterie, la livraison du courrier au bureau, et pour de nombreuses autres tâches. De plus en plus d’intelligence artificielle est ajoutée. Par exemple, certains robots peuvent identifier des objets dans une pile, sélectionner des objets dans la séquence appropriée et les rassembler dans une unité (voir AI).

Analogique et numérique
Les robots utilisent des capteurs analogiques pour reconnaître des objets réels et les ordinateurs numériques utilisent la direction. Les convertisseurs analogiques-numériques convertissent la température, le mouvement, la pression, le son et les images en code binaire pour un robot informatique qui contrôle les actions des mains et des articulations en faisant pulser leurs moteurs. Voir AIBO.

_SHAKY.GIF

Robot secoue

Développé en 1969 par le Stanford Research Institute, Sheikh a été le premier robot entièrement mobile doté d’une intelligence artificielle. La hauteur de Shake est de sept pieds et a été nommé pour ses mouvements plutôt erratiques. (Image fournie par le Museum of Computer History, www.computerhistory.org.)

_FMC.GIF

Huey, Dewey et Louis

Nommés en l’honneur des célèbres neveux de Donald Duck, les robots de cette usine de Wayne, au Michigan, appliquent un scellant pour empêcher les fuites d’eau. Huey (ci-dessus) scelle les guides d’égouttement et Dewey (à droite) scelle les soudures internes. Louis est hors de vue de ce tableau. (Image fournie par Ford Motor Company.)

_MAGPIE.GIF

Inspectez les tuyaux de l’intérieur

Développé par SRI pour le gaz d’Osaka au Japon, ce moteur polyvalent (MAGPIE), qui se fixe à un aimant, entre dans les conduites de gaz et recherche les fuites. Cette unité a servi de prototype de plusieurs modèles de voitures qui effectuent des réparations temporaires lors de la prise de photos. (Image fournie par SRI International.)

_ROBOTTI.GIF

Ordinateurs qui fabriquent des ordinateurs

Les robots, dont le cerveau n’est rien de plus que des puces, produisent des puces dans cette usine de fabrication de TI. (Image fournie par Texas Instruments, Inc.)

_NANORBT.JPG

À quel point peuvent-ils devenir petits?

D’ici 2020, les scientifiques de l’Université Rutgers pensent que les robots à l’échelle nanométrique injectés dans le sang injecteront des drogues directement dans les cellules infectées. Ce nanotube de carbone utilise un moteur biomoléculaire pour le mouvement et des membres peptidiques pour l’orientation. (Image fournie par Rutgers Bio-Nano Robotics: Constantinos Mavroidis, Martin L. Jarmusch, Atul Duby, Angela Thornton, Kevin Nikitchuk, Silvina Thomason, Photias Papadimitrocapoulos et Bernie Jurke.)



Laisser un commentaire

Votre adresse de messagerie ne sera pas publiée. Les champs obligatoires sont indiqués avec *