C’est incroyable à quelle vitesse les technologies autour de l’impression 3D ont évolué au cours des dernières années. Non seulement voyons-nous les augmentations légales de la vitesse de Moore sur ces impressions, mais les prix sont mini-5diminue considérablement, mais de toutes nouvelles approches innovantes semblent émerger chaque jour.

Par exemple, nous avons déjà vu des drones d’impression 3D, des machines combinées imprimante 3D / CNC, une ligne d’assemblage pour l’impression 3D et toutes sortes de nouvelles façons folles d’imprimer avec de la nourriture. Aujourd’hui, une approche unique mais assez innovante de l’impression 3D a été dévoilée par une équipe de chercheurs de l’Institut d’architecture avancée de Catalogne (IAAC), basé à Barcelone, en Espagne.

Un problème avec les imprimantes 3D aujourd’hui est que leurs enveloppes sont limitées par la taille de l’imprimante réelle. Pour imprimer une maison, vous avez besoin d’une imprimante 3D plus grande que cette maison. Cela limite considérablement l’utilisation d’un périphérique et équivaut à des coûts importants pour toute personne ou entreprise qui tente d’imprimer à grande échelle. Une équipe de chercheurs, dirigée par Sasa Jokic et Petr Novikov à l’IAAC, comprenant Stuart Maggs, Dori Sadan, Jin Shihui et Cristina Nan, a inventé et travaillé avec diligence sur une méthode d’impression d’objets à grande échelle, tels que des bâtiments, avec des appareils mobiles. Des robots d’impression 3D qu’ils appellent Minibuilders.

«Dans l’industrie de la construction, nous n’avons vu aucune technologie perturbatrice être introduite depuis près d’un siècle», a déclaré l’équipe de recherche de l’IAAC. « Nous pensons que la fabrication de technologies robotiques et d’additifs jouera un rôle clé dans l’industrie de la construction du futur. »

Grab Robot se fixe à un robinet

Grab Robot se fixe à un robinet

La configuration du minibuilder se compose de trois unités de robot différentes, chacune avec des dimensions ne dépassant pas 42 cm. Malgré leur petite taille, ils sont capables d’imprimer des bâtiments dans presque toutes les proportions. Les trois robots, tous responsables de différentes fonctions, sont nécessaires lors de tout projet majeur d’impression 3D.

Robot de fondation
C’est le premier robot à entrer sur le chantier. Il utilise des pistes ainsi qu’un capteur suiveur de ligne pour se déplacer et reconnaître les courbes dans un projet. Le côté de ce robot contient la tête d’impression réelle, qui peut monter progressivement à mesure que l’objet imprimé se construit sur lui-même. Lorsque l’objet atteint plus haut que la portée du bras Foundation Robots, il est temps de passer au Minibuilder suivant.

Propulsé par Aniwaa

Robot Grip
Ce robot se faufile dans le haut d’un projet de construction à l’aide de quatre rouleaux. Chacun des quatre rouleaux est relié à des actionneurs de rotation et de commande afin que le robot puisse se placer sur une zone très précise de la structure mini-2pour lancer l’impression. Ce robot utilise la structure précédemment imprimée comme support de préhension, de sorte que le matériau doit sécher extrêmement rapidement pour lui permettre de supporter la couche suivante de l’impression. Pour ce faire, Grip Robot utilise des appareils de chauffage pour sécher le matériau le plus rapidement possible. Une fois la forme et la taille d’une structure terminées, il est temps de passer au robot suivant.

Robot aspirateur
Il s’agit du dernier robot du processus de construction du MiniBuilder. Il utilise un vide dans une ventouse pour permettre la fixation à la surface d’un objet. Le but de ce robot est de renforcer la structure imprimée. Pour ce faire, il se déplace de haut en bas de la structure à plusieurs reprises avec deux pistes, imprimant un matériau presque perpendiculaire à celui-ci dans les autres couches. Cela fournit un support significatif pour les objets plus grands.

Le robot aspirateur en action

Le robot aspirateur en action

En travaillant ensemble, ces mini-constructeurs sont capables de produire une impression 3D à grande échelle sans avoir besoin d’une grande imprimante 3D. Bien que la technologie n’ait peut-être pas été perfectionnée, les chercheurs ont établi un tremplin pour une nouvelle méthode d’impression de bâtiments et d’autres grands objets dont nous sommes convaincus qu’elle continuera à se développer.

Que pensez-vous de ce nouveau système d’impression 3D? Pourriez-vous voir de grands bâtiments et maisons utiliser éventuellement une technologie comme celle-ci? Parlez-nous-en dans le fil de discussion du forum Minibuilder sur 3DPB.com. Regardez la vidéo ci-dessous, fournie par l’IAAC, qui montre les mini-constructeurs en action.

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