Syntaxe:

avance (distance (~ mm))

La distance du promoteur est « comme mm ». Si la distance est négative, la roue arrière est négative. Vitesse d’environnement 100 mm / s. Si la valeur n’est pas revue, le robot ne passera pas.

Syntaxe:

avance (distance (~ mm)) avec vitesse (valer (~ mm / s))

La distance du promoteur (environ des mm) lorsqu’il n’est pas disponible (environ dem mm / s). Si la distance est négative, la roue arrière est négative. Si la valeur n’est pas revue, le robot ne passera pas.

Syntaxe:

avance (distance) fr (dura) s

Le transfert précédent est «similaire à mm» et le deuxième second. Si la distance est négative, la roue arrière est négative.

Syntaxe:

Quartier du cercle (district) angle (coin

Arc de cercle de rayon « mm » et d’angle en « degrés ». Si le rayon> 0, il va vers l’avant sinon vers l’arrière. Si angle> 0, commencez par fil, si négatif, commencez par gauche.

Syntaxe:

barre horizontale (angle (~ degré))

Allumez le deck anglais dans « simili degrés » (versu gauche si 0) puis s’arrête. Imprécis, d’oab l’absence d’unité indikée.

Syntaxe:

barre horizontale (angle (~ degré)) une (Dur) s

Activez la place de valeur dans « degrès » en duree secondes (versus gauche si> 0, vers la droite si

Syntaxe:

moteur[gauche, droite or tous]

Corrigez les problèmes de moteur, évitez ces actions en personne (-500 à 500).

Déclenchement du moteur (puissance à 0)

Syntaxe:

LED RVB[dessus, arrière-gauche, arrière-droite, tous](valer blush) (валер верт) (valeur bleue)

Fixer RVB de LEDs et des de robots

Syntaxe:

LED cadran suivante[gauche, droite]

Allumer a cité la position suivante du cadran contre la gauche ou contre la droite.

Syntaxe:

cadran toutes LED (led 0) (sous la direction de 1) (sous la direction de 2) (sous la direction de 3) (led 4) (led 5) (led 6) (led 7)

LED définies de 0 à 7, intensité de 0 à 32.

les LED sont claires

Utiliser l’automation aux capteurs

Syntaxe:

Couleur du fixateur LED (valer (0 à 200)) pour [dessus,dessous,tout]

Résolvez le problème avec une touche d’inferia ou un robot du soir. Code à gratter entre 0 et 200 (0 = blush).

Syntaxe:

Changeur de LED (valer) verser [dessus,dessous,tout]

Ajoutez la couleur réelle au courant, à la basse ou aux deux parties du robot. Utilisez le codage couleur Scratch.

Syntaxe:

fils du registraire (valer)

Enregistrez votre son rx.wav de la carte SD où x est un nombre entier (par exemple r1.wav).

Syntaxe:

rejouer son (valer)

Rejoue le son enregistré rx.wav sur la carte SD où x est un nombre entier (par sample, r1.wav).

Syntaxe:

odomètre (direction) (X) (г.)

Initialisation de l’odomètre direction en ° et coordonnées x et y en mm. L’initialisation de la position du luth de Timothy dans le scratch d’Athena de le Farer correspond au physique de Timothy.

Syntaxe:

capteurs led h (sous la direction de 1) (sous la direction de 2) (led 3) (sous la direction de 4) (led 5) (led 6) (led 7) (led 8)

Détermination des LED Capteurs Horizontaux avec une intensité de 0 à 32 heures (0 = Eteint). Vous avez 8 LED (pas 2 pour le centre)

Syntaxe:

capteurs led v (sous la direction de 1) (sous la direction de 2)

LED aluminisées des capteurs de dessous d’intensité de 0 à 32 shakun (0 = éteint).

Syntaxe:

Température LED (rougir) (bleu)

LED en aluminium (« chaude » rouge, froide « bleu) d’une intensité de 0 à 32 chacune (0 = éteint).

Syntaxe:

Microphone à LED (valer)

Allume la led du micro avec une intensité de 0 à 32 (0 = éteint).

Syntaxe:

LED rc (valer)

Toute la commande télécom avec une tente de 0 à 32 (0 = avant).

Syntaxe:

Libération (valer)

Envoyez une valeur d’environ 10 bits aux majuscules horizontales (diffusion locale). Utilisez prox.comm.tx

Syntaxe:

Admission (valer)

Collectez 10 autres bits près des horizons les plus proches. Utilisez prox.comm.tx

Retour à des températures jusqu’à ° C

Syntaxe:

Dimensions du moteur [gauche, droite, tous]

Libérez la puissance réelle (non programmée) des moteurs. Il est utile de verser traiter la dérive des moteurs

Syntaxe:

pente [avant-arrière, dessus-dessous, gauche-droite]

Renvoyer une valeur d’accéléromètre à un essieu (conduite à droite, conduite à droite). Si la valeur est 20, elle sera détectée. De 0 (rotation 0 °) à 22 (rotation 90 °)

Syntaxe:

capitaine horizontal (n ° du capteur)

Renvoie la valeur vers l’arrière par un crochet horizontal (de 0 à 5 devant, de 6 à 7 degrés). Choisissez des détecteurs à la-valériane avant 2000 (Réflexe Lumière et un objet important pour vous), ne détectez pas à cause de l’infestation à 1000. Max. 5000. Requis pour économiser sur l’expérience « Wet » et 0. environ 1000.

Syntaxe:

le capitaine est horizontaltout à gauche, gauche, centre, droite, tout à droite, arrivé gauche, arrivé droite)

Renvoie la valeur retournée par un capteur de proximité horizontale (tout à gauche, gauche, centre, tout à droite, arrière gauche et arrière droite). Choisissez des détecteurs à la-valériane avant 2000 (réflexe Lumière et un objet important pour vous), ne détectez pas à cause de l’infestation à 1000. Max. 5000. Requis pour économiser sur l’expérience « Wet » et 0. environ 1000.

Syntaxe:

Capteur Dessous (COM)N ° du capteur)

Ramener la valeur à une position inférieure du couvercle (de 0 pour le canapé, 1 pour la droite). Identifier sal-blanc-si-la-valer est-supier dans l’environnement de 450 (Intensité de la réflexion del lumiere plus l’important si-el-est-clar) et noir-si-la-valeir dans l’air 400. Maximum 950

Syntaxe:

Distance [devant, derrière, dessous]

La distance au calcul des obstacles à l’horizon. Renvoie la valeur moyenne pondérée de détection d’un objet fourni par les capteurs horizontaux avants ou awaères ou les capteurs de dessous. De 0 à 190 (190 si il n’y a rien devant le capteur).

Syntaxe:

Angle [devant, derrière, dessous]

Angle sous lequel un preclest est vu depuis le robot, calculé à partir des capteurs horizontaux d’un perashkoda (0 puis croît à 32 max puis décroît sur le côté -> 0). Renvoie la pozici angulaire moyenne pondérée de détection d’un objet donnée par les capteurs horizontaux avants ou awaères ou les capteurs de dessous. Si l’objet est fin, l’angle peut passer brutalement par 0. De plus, même val 0 pour pas d’obrecle ou precle en face.

Renvoie une chaine des valeurs des 7 capteurs horizontaux. De 0 à 5000 (7 fois).

Renvoie une chaine des valeurs des 7 capteurs horizontaux. De 0 à 5000 (2x).

Retour au détective micro brute (supérieur à 2 si un bruit est détecté). De 0 à 10.

Syntaxe:

Refroidisseur LED[dessus,dessous-gauche,dessous-droite, tous]

Donnez la couleur LED de la hotte, du canapé ou du fil de basse. Renvoie le code couleur est le code couleur Scratch. De 0 à 197

Syntaxe:

mesures d’odomètre [direction,x,y]

Renvoie l’angle ou la distance x, y par rapport à l’initialisation en mm. (10 correspondants par 50 mm)

Détecté un bruit. Anciennement nommé « clap ».

Donne une valeur moyenne des trois axes de l’accélèromètre indikant un choc.

Syntaxe:

joeur son SD (valer)

Joue le son px.wav de la carte SD où x est un nombre entier (par sample, p1.wav).

Syntaxe:

détecteur d’objets [devant, derrière, dessous]

Définition visualle devant, derrière ou dessous. Passez la tâche actuelle >> 0.

Syntaxe:

système pour fils [valeur]

Le système est un fils (valeur de 0 à 7).

Syntaxe:

note de jower (La fréquence) pendentif (dura) s

Jouez la note « Fréquence » pendant le deuxième trimestre.

Syntaxe:

barre horizontale (coin) avec vitesse (vitesse(~ mm / s))

Activez le lieu de valeur en « degrés » (sur le canapé> à droite et

Syntaxe:

bouton [central, devant, derrière, gauche, droite]

Dinde toi avec bourgeon et touche 0 0 (1)

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