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Le projet est en cours de développement, et enfin les codes seront utilisés pour piloter un robot suivant une ligne pilote par atmega328p. Si vous voyez des erreurs ou si vous avez des idées, des conseils, … pour améliorer mon code n’hésitez pas à me le dire. Actuellement, les programmes ont les fonctionnalités suivantes:
28/10/14
- Paire de contrôleurs LCD 16 * 2 PCF8574.
- Lecture et écriture de l’eeprom.
- Lecture de la valeur annuelle sur les 6 broches consacrées à cet effet.
- Générateur PWM sur les broches correspondantes au charpentier1, qui correspond aux broches 5 et 6 de l’Arduino, le support de l’autre sortie PWM viendra sûrement les jours dans les versions futures.
29/10/14
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