J’adore une bonne impression 3D Star Wars, et je sais que beaucoup d’autres aussi. Un personnage populaire dans l’univers de Star Wars est bien sûr le maître Jedi Yoda, et de nombreuses personnes dans le monde étaient heureuses de le voir sous un nouveau jour quand Mandalorianen la série d’action en direct a été créée à Disney + cet automne. Alors que l’adorable personnage de la série s’appelle simplement l’enfant, le fandom collectif le connaît sous le nom de Baby Yoda.

(Image: Lucasfilm)

«Deux choses dans la vie sont certaines: celle que vous allez mourir. Deuxièmement, Baby Yoda dominera à jamais le cœur des gens et Internet avec sa beauté », s’exclame un article ringard.

Plus tôt Contre les mythes La star Grant Imahara, consultant Disney Research et concepteur mécanique chez Spectral Motion, est un fan de l’impression 3D et de la robotique … et, en fait, Baby Yoda. Il a utilisé ces deux technologies ainsi que la modélisation numérique au cours d’un projet de trois mois pour en créer une. Animatronic Baby Yoda c’est tellement mignon, l’ingénieur dit « tout le monde fond » quand ils le voient.

« Heureux de vous présenter ma dernière création: un Baby Yoda entièrement animatronique », a écrit Imahara dans un post Facebook. «C’est un projet personnel que j’ai commencé début décembre. J’ai fait toute la conception mécanique, la programmation et l’impression 3D des moules. « 

Dans une récente interview avec CNET, Imahara a déclaré qu’il savait qu’il ferait son propre Baby Yoda après seulement le troisième épisode de Mandalorianen.

«J’étais ingénieur en animation dans le magasin de modèles ILM avant MythBusters, travaillant sur les préquelles de Star Wars ainsi que sur le lapin Energizer, donc j’avais l’ensemble nécessaire», a déclaré Imahara.

Le projet 842 a créé le modèle numérique de Baby Yoda, puis Imahara s’est mis à travailler sur le premier système mécanique du robot: les yeux. Le but était de tout ranger dans la tête, même si cela s’est avéré assez difficile car le personnage a un petit rabat et de grands yeux. Ces yeux peuvent se déplacer de haut en bas, de gauche à droite et même clignoter, tandis que le cou peut s’incliner côte à côte et se déplacer d’avant en arrière.

«Puisqu’ils portent le poids de la tête, ces servos devaient être plus gros et je les ai placés dans le corps», a expliqué Imahara.

Après avoir ajouté un embout buccal simple qui pourrait facilement gérer la signature du personnage, il a été déplacé vers un mécanisme moins simple – les oreilles.

«Ce sont d’énormes poignées, et la peau en silicone agit comme un ressort résistant, j’ai donc amélioré ces servos plusieurs fois et ajouté de plus en plus de couple (et de taille) jusqu’à ce que tout se passe bien.

Imahara a révélé qu’il avait imprimé en 3D presque tout dans la tête du robot ainsi que les formes pour créer la peau. Dans sa publication sur Facebook, l’ingénieur a crié à son amie Lauren Markland, fabricant de tire-bouchons chez Universal Studios, qui a moulé, cousu et peint la peau de silicone tout en effectuant une tâche très fastidieuse.

« Les cheveux sur la tête sont individuellement perforés un à la fois avec une petite aiguille, ce qui a pris des jours. »

La cliente de cinéma Lindsay Hamilton, une autre amie d’Imahara, a été embauchée pour fabriquer le manteau et la combinaison de Baby Yoda, ce qui, je suppose, n’était pas très difficile car ses vêtements ressemblent beaucoup à un sac de pommes de terre, mais que sais-je?

En parlant de choses que je ne sais pas, Imahara a expliqué comment il avait réussi à faire bouger son Baby Yoda et à cligner des yeux, ce que vous pouvez voir se produire dans la vidéo ci-dessous.

« La programmation de l’animation est un processus assez fastidieux car il doit être fait avec des images clés, mais vous construisez les séquences petit à petit et ajoutez plus de bizarreries et de petits mouvements pour aider à l’illusion », a-t-il déclaré. « Une fois que j’ai eu la séquence d’animation à un point où je pouvais soulever somnolent / grincheux / heureux, je l’ai chargée dans la direction assistée pour qu’elle fonctionne en continu. »

Le robot animatronique ne peut pas parler pour le moment, mais Imahara travaille sur une solution à ce problème, notant que «la carte de servocommande a plusieurs sorties disponibles qui peuvent être configurées pour déclencher une carte son externe».

« Finalement, je pourrai amener le bébé à effectuer une séquence de maintien dans la vie de base (cligner des yeux, regarder autour de moi), mais aussi être capable de déclencher à distance des séquences spéciales comme joyeux, triste, grincheux ou somnolent. « 

L’une des meilleures choses à propos de ce projet est qu’il est sans but lucratif. Le mois prochain, Imahara commencera à visiter les hôpitaux pour enfants avec son incroyable Baby Yoda pour une œuvre caritative.

« Baby Yoda est universellement doux, tout en bas, » dit-il, disant l’évidence. «Il est un producteur de bonheur. Tout en lui est conçu pour déclencher les instincts nourriciers humains. « 

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(Photos: Grant Imahara, sauf indication contraire)



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