d5Les technologies de la robotique et de l’impression 3D continuent de converger. Alors qu’une imprimante 3D est essentiellement un robot en soi, ce sont les robots qui peuvent être fabriqués via l’impression 3D qui deviennent la vraie histoire. Nous avons couvert plusieurs histoires de créations de robots professionnels et amateurs qui ont largement utilisé l’impression 3D. Le nombre d’applications dans le domaine de la robotique pour l’impression 3D ne fera que continuer à se développer à mesure que les deux technologies évoluent.

Récemment, nous sommes tombés sur un groupe assez intéressant d’étudiants et de facultés de l’Université de Patras en Grèce qui composent le University Robotics Club. Ce club, coordonné par l’ingénieur en mécanique et doctorant Fotis Dimeas, a utilisé l’impression 3D pour fabriquer un certain nombre de robots de suivi de ligne à grande vitesse pour les compétitions auxquelles ils ont participé.

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« Le but du club est de promouvoir la robotique dans notre université », a expliqué Dimeas à 3DPrint.com. «Nous essayons de donner aux étudiants la possibilité d’acquérir une expérience pratique en construisant nos propres robots. Notre club était une initiative de quelques doctorants du groupe de robotique, un groupe de recherche du département de génie mécanique et aéronautique, dirigé par le professeur Nikos Aspragathos. Robotics Club existe depuis 2002 et chaque année, nous invitons les étudiants à participer à un certain nombre de projets. Tous les étudiants étudient l’ingénierie dans les départements de génie mécanique, génie électrique et génie informatique. « 

Dromée I

Dromée I

L’année dernière, l’équipe a créé Dromeas I, une ligne qui a suivi un robot presque exclusivement imprimé en 3D, en plus, bien sûr, de ses principaux composants électroniques. Cette année, alors que l’équipe prévoyait de participer aux Jeux olympiques du robot ITU 2015 (9-11 avril), elle a renforcé les choses de quelques crans. Ils ont imprimé en 3D deux nouveaux robots, Dromeas II et Dromeas III, qui sont incroyablement rapides, capables d’atteindre des vitesses de 5 mètres par seconde (plus de 11 mph) et fonctionnent de manière assez fiable.

Les robots de suivi de ligne sont généralement utilisés dans les compétitions pour tester la fonctionnalité et la dynamique d’un système de robot. Ils sont généralement configurés pour une variété de tâches qui incluent le suivi de lignes pleines, de lignes courbes, de lignes pointillées, d’éviter les obstacles, de gérer les pentes et les marges de recul et bien plus encore. Les compétitions récompensent généralement les robots qui peuvent terminer un parcours le plus rapidement sans se coincer.

«« Dromeas »est un mot grec signifiant un athlète de course», a déclaré Dimeas. «Nous voulions construire un robot compétitif utilisant les dernières technologies en impression 3D, microcontrôleurs, logiciels et capteurs. Nous sommes partis de zéro en concevant un nouveau robot dans Solidworks. Le processus de conception impliquait une sélection partielle, une analyse des contraintes mécaniques, une cinématique de robot mobile avec dynamique et même une analyse de dynamique des fluides calculée pour l’aérodynamique. Avec un modèle 3D complet, il était facile de construire le châssis avec notre imprimante 3D Ultimaker. La CAO 3D et l’impression 3D ont été des atouts très précieux pendant le processus de construction, car nous avons pu matérialiser nos idées en quelques heures. « 

d4Ces robots fonctionnent via une série de capteurs réfléchissant la lumière dans leurs «têtes». Ces capteurs détectent la position du robot par rapport à la ligne qu’il est censé suivre. Si le robot sort de son orbite, un contrôleur PID est utilisé pour envoyer la tension à une paire de moteurs à courant continu qui déplacent le robot et redéfinissent sa trajectoire. Des composants supplémentaires tels qu’un accéléromètre et un gyroscope sont utilisés pour gérer les obstacles et les inclinaisons variables et régresser vers la piste. Le cerveau du robot est un microcontrôleur 32 bits (Arduino Due ou Teensy), et tous les composants électroniques sont connectés à une carte de circuit imprimé sur mesure, fabriquée par Robotics Team dans leur laboratoire.

En ce qui concerne la façon dont le club de robotique de l’Université de Patras s’est comporté aux Jeux olympiques du robot de l’UIT 2015, ils ont très bien fait pour le nombre de concurrents auxquels ils ont dû faire face. Bien que leur gamme de robots n’ait remporté aucun prix, Dromeas II et Dromeas III sont sortis d’un total de 118 concurrents (232 robots en compétition) aux 24 et 28.

« Nous sommes très satisfaits des résultats, étant donné que ce n’était que la deuxième fois que nous participions à une compétition », a déclaré Dimeas. « Nous avons acquis une expérience précieuse qui nous aidera à l’avenir à créer des robots encore plus compétitifs. »

Avez-vous déjà participé à une ligne après la compétition de robots? Comment étais-tu? Discutez de ces robots dans le fil du forum sur la ligne imprimée en 3D après le forum des robots sur 3DPB.com.

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