Dalam membuat-robot suiveur de ligne, ada dua hal yang perlu diperhatikan, yaitu pengetahuan komponen mekanik og komponen elektronik. Berikut penjelasan tentang kedua komponen tersebut.

Mécanique des composants

UNE.
Rangka Chasis

Rangka atau biasa disebut chasis adalah bahan utama til meletakkan semua komponen pendukung robot. Bentuk dan dimensi robot sangat beragam, menyesuaikan dengan jenis danjumlah rangkaian pada robot yang akan dibuat.

1.
Bahan-bahan

Robot Rangka sebaiknya dibuat dengan menggunakan bahan yang kuat dan ringan. Bahan-bahan yang dapat digunkan sebagai berikut.

v PCB (PCB)

La carte de circuit imprimé (PCB) est un appareil conçu pour l’électronique. Bahan ini termasuk bahan yang murah dan ringan.

v Acrylique

L’acrylique est un plastique transparent utilisé dans le kaca. Acrylique bersifat keras, ringan dan mudah di bentuk dengan cara pemanasan.

v Chlorures de polyvinyle (PVC)

PVC adalah salah satu bahan bangunan yang dapat digunakan sebagi pipa. Le revêtement de sol en PVC est un type de plastique qui peut être utilisé pour fabriquer et déplacer.

v Aluminium

Aluminium merupakan bahan yang tipis kuat, ringan, dan sering digunakan dalam bahan baku pembuatan pesawat terbang.

v Kit-robot

Kit robot merupakan bahan khusus yang digunkan til membuat robot dengan mudah.

2.
Remorque Tip Pembuatan Robot Line

Berikut ini adalah suiveur de ligne robot pembuatan tip-tip.

·
Umumumnya Robotlinje Followe Memiliki Dimensi Ukuran Maximum 20cm x 20cm x 20cm (Panjang x Lebar x Tinggi)

·
Pilih bahan yang kuat ringan og kokoh gar nantinya robot mudah dikendalikan.

·
PCB est un outil utilisé pour connecter des robots à des robots.

·
Setrika dapat digunakan dalam proces pemanasan dan pembuatan ranka dengan menggunakan bahan acrylique.

·
Buatlah rangka dengan dimensi yang cukup pour menampung komponen-komponen pendukung, seperti baterai, moteur et rangkaian elektronik.

·
Til memudahkan pembuatan rangka robot buatlah seketsanya terlebih dahulu.

B.
Roda merupakan salah satu komponen robot penggerak.

Jenis-jenis roda

·
Roda Kendali

Roda kendali terhubung langsung dengan motor dan berfungsi sebagai arah gerak robot.

JE.
Acrylique

Dapat digunakan debagai bahan dasar roda.

ii.
Kit Roda Tamiya

Roda yang sudah jadi.

iii.
Roda Mainan

Roda mainan anak-anak dapat dijadikan sebagai roda robot asalkan memiliki lapisan terluar berupa karet.

·
Rada est la basse

Yaitu roda yang dapat bergerak bebas tanpa kendali dan tidak mengubah arah gerak robot.

JE.
Piste et roues Tamiya

Terdiri dari tandhjul dan roda pendukung yang dapat digunakan satu sama lain sesuai dengan panjang yang diinginkan.

ii.
Téflon ou Plastik PE

Réservoir Dapat Digunakan Sebagai Drev Lomme Roda.

iii.
Ketel Kipas (Blt)

Karet kipas adalah karet yang berbentuk rantai dan sering digunakan pada remskive.

Composants électroniques

Sebuah Robort Adepte de la ligne Terdiri Dari Dari Rangkaian – Rangkaian Elektronik Yang Saling Mendukung. Komponen-komponen elektronik yang saling mendukung kinerja suiveur de ligne robot ainsi que.

UNE.
Source de courant

Strømforsyning merupakan sumber tegangan / catu daya dalah suatu alat atau system yang dapat menghasilkan energy listrik.

1.
Alimentation Jenis-jenis

-Nummer arus searah (jævnstrøm / DC) adalah arus listrik yang bernilai konstant dan mengalir dari potentiel tinggi (+) ke potentiel rendah (-).

-Nummer Arus Bolak-balik (courant alternatif / AC) est arus listrik yang berubah-ubah secara bolak-balik.

2.
Alimentation fonctionnelle Pada Robot Line Follower

Strømforsyning peut être utilisé pour créer un nouveau robot, qui est le robot d’alimentation pour pouvoir fonctionner.

3.
Jenis-jenis Strømforsyning yang Digunakan pada Robot Line Follower

Strømforsyning yang cocok digunakan bagi robot suiveur de ligne adalah alimentation yang bersifat Mobile (bergerak) Karena robot suiveur de ligne adalah robot yang bergerak.

#Baterai Merupakan salah satu contoh alimentation avec ukuran et tegangan relatif kecil. Baterai mengandung kutub positif (+) dan kutub negatif (-), jadi pemasangannya pada rangkai perlu diperhatikan.

#Akumulator (Aki)

Seperti pada baterai, aki memiliki kutub psitif (+) dan kutub negativ (-). Ada 2 macam aki yaitu Aki Kering og Aki Basah.

4.
Alimentation électrique Tip Memilih

Voici quelques conseils d’alimentation que vous pouvez utiliser pour installer un suiveur de ligne de robot.

#Pilih Alimentation avec bobot yang ringan et daya yang besar.

#Gunakan Power Supply qui a été développé par (oplader) karena robot est un instrument électronique qui a été percé.

#Jika menggunakan baterai type AA atau AAA, rangkai baerai secara seri dengan jumlah yang tepat.

#Gunakan Aki kering robot jika berdimaensi besar.

B.
Sumber Cahaya

Dalam Bidang Elktronika, sumber cahaya merupakan peranti yang dapat merubah energi listrik menjadi energi cahaya. Fungsi Sumber Cahaya Dalam Robot Line Adalah Sebagai Adhérent Émetteur (Pengirim).

1.
Jenis-jenis Sumber cahaya

*
Cahaya Tampak

Sumber cahaya tampak yang digunakan pour la ligne de robot membuat foolwe adalah diode électroluminescente (LED). LED a deux kaki yang panjangnya berbeda, Kaki yang lebih panjang disebut anoda ou kutub positif dan kaki yang lebih pendek disebut katoda ou disebut katoda. Rétroaction positive avec rétroaction positive et rétroaction négative avec rétroaction négative. La LED ne couvre pas le 3Volt.

*
Infa Merah

Infa Merah merupakan chaya yang tak tampak oleh mata manusia. LED infra merah hanya memerlukan msukan sebesar 3Vot.

2.
Astuce Memilih Sumber Cahaya

*
La LED est un dispositif LED qui peut être utilisé pour alimenter l’énergie et se concentrer sur une LED.
*
Cahaya LED infra merah tidak kelihatan oleh mata telanjang, jadi gunakan appareil photo handphone ou appareil photo numérique pour mengetahui LED infamerah telah menyala atau belum.
*
LED est un elektronik yang mudah rusak pirant. Pastikan pasang dengan benar.
*
La LED a un diamètre plus petit, la LED a une ligne de robot suivant un diamètre de 5 mm.

C.
Capteur Cahaya

Capteur cahaya bisa disebut dengan penerima / pendeteksi cahaya. Selain sumber cahaya berfungsi sebagai pengirim juga dibutuhkan penerima chaya tersebut. Le capteur peut être utilisé pour créer un robot. Capteur Pemilihan harus disesuaikan den émetteur yang digunakan. Si vous souhaitez ajouter un été à votre tampak, assurez-vous que votre capteur utilise un capteur.

1.
Capteur Jenis-jenis Cahaya

Berikut est un type de capteur utilisé par le suiveur de ligne de robot.

·
Photodiode

Fotodioda komponen elektronik yang terbuat dari bahan semi konduktor.

·
Phototransistor

Sensorcahaya yang mampu mengubah intensintas cahaya menjadi sinyal listrik.

·
Transistor dépendant de la lumière (LDT)

·
Modstand yang nilai hambatannya berubah ubah karena pengeuh intensitas cahaya yang mengenainya.

·
La résistance

Salahatu rangkaian elektronik yang digunakan membatasi arus yangmengalir dalam rangkaian tertutup.

JE.
Modstand statis atau modstand bernilai tetap disusun dengan cincin2 warna. Sebuah modstand memiliki 4atau5 buah cincin warna.

ii.
Modstand 4 buah warna Nilai hambatan maximumnya 26.250 ohm dan nilai hambatan minimumnya 23.750 ohm.

iii.
Résistance Lima Gelang Warna Nilai Hambatan Maximumnya 464,600 Ohm Nilai Hambatan Minimumnya 455,400 Ohm

iv.
Modstand variabel, nilai tahan listrik berada dalam suatu rentan jangkauan.

·
Potensio Meter est une borne de résistance de résistance commune.

·
Potensiomètre Timmer (Trimpot) adalah komponen modstand tiga terminal seperti potentialiomètre biasa.

RÉ.
Condensateur

Atau kondensor merupakan komponen elektronik yang berfungsi menyimpan muatan listrik sementara. Berikut adalah beberapa jenis condensateur yang dapat digunakan pada robot

JE.
Condensateur en céramique. Karena stabil bagus digunakan pada frekuensi tinggi.

ii.
Kapasitor Elaktrolit, Kapasitor polaire yang dipasang pada rangkaian elektronik sesgan dengen jenis-jenis terminalnya.

iii.
Condensateur Polyster, a une capacité allant jusqu’à 100pF jusqu’à 2µF, tolérance sekitar 5% dan tegangan maximal 400 volts.

E.
Diode

Merupakan salahsatu komponen aktif yang berfungsi sebagai komponen penyearah. Diode Breikut adlah berbagai jenis.

JE.
Dioda Penyearah

ii.
Dioda Zener

Dioda berfungsi sebagai penghambat arus arus balik pada moteur DC Yangdaat Mengganggu Kinerja Rangkaian-Rangkaian Elektronik.

F.
Transistor

Merupakan komponen elektronik pertama yang mengan tarkan dunia elektronik pertama ke dunia elektronik moderne.

JE.
Transistor Jenis-jenis

ü BJT (transistor bipolaire à juxtaposition)

ü NPN (négatif positif négatif)

ü PNP (positif négatif positif)

ü FET (transistor à effet de champ)

ii.
Transistor Memilih Tip

ü Robot Pilih Sesuai Dengan Kebutuhan.

ü Transistor perhatikan kaki-kaki, dan pastikan pemasangannya tidak terbalik.

G.
Amplificateur de contrôle (amplificateur OP)

Merupakan komponen elektronik dalam bentuk IC (circuit intégré) yangmampu mengeluaarkan tenaga keluaran (sortie) berupa penguatan terhadap selisih tegangan masukan (entrée).

JE.
Amplificateur Jenis Jenis OP

île
Onduleur OP-Amp Merupakan rangkaian penguat yang tegangannya berbanding terbalik dengan tegangan masukan.

île
OP-Amp non inverseur Merupakan rangkaian penguat yang tegangannya sebanding dengan tegangan masukan.

H.
Moteur Pengendali

Merupakan rangkaian elektronik yang berfungsi til memperkuat arus dan tegangan yang dibutuhkan oleh motor.

ü Pont en H

Merupakan sebuah rangkaian elektronik dengan motor di titik tengahnya, dan dua jalur yang bisa dibuka and ditutup untuk melewatkan arus listrik pada motor tersebut.

ü IC L293

Merupakan H-Bridge pengendali motor dalam bentuk IC.

ü Moteur Sama dengan IC L298 yaitu sebagai pengendali.

JE.
Actionneur

Merupakan elemen yang dapat mengubah besaran listrik menjadi besaran lainnya.

JE.
Actionneur Jenis-jenis

·
Moteur DC; moteur merupakan elektrik yang bekerja pada arus searah.

·
Servo moteur; Merupakan sebuah moteur DC yang memiliki rangkaian Kontroll elektronik og internt gear til mengendalikan pergerakan dan sudut angularnya. Motorservo terbagi menjadi 2 yaitu:

ÎLE Servo moteur standard 180île servo moteur yaitu yang dapat berputar 180île

ÎLE Le servomoteur à moteur continu est un servomoteur d’une capacité de 360 ​​degrésîle

Laisser un commentaire

Votre adresse de messagerie ne sera pas publiée. Les champs obligatoires sont indiqués avec *