Je suis techniquement un robot.

Je suis techniquement un robot.

Les robots sont déjà devenus une partie indispensable de nos vies. Tout, du Roomba à la machine à boire automatique chez McDonald’s et même les imprimantes 3D sur lesquelles j’écris chaque jour, sont tous des robots remarquablement sophistiqués. Mais ce n’est que la pointe de l’iceberg des robots, par exemple, la plupart des produits de consommation que nous utilisons sont à un moment donné fabriqués avec la robotique. On pourrait même faire valoir que les voitures modernes avec leurs options de stationnement automatique, leurs fonctions avancées de direction et de freinage pourraient être classées comme des robots. Et si Google fait des voitures autonomes une chose, «pourrait» être facilement remplacé par un «est».3dp_softrobothand_sideshake

À mesure que notre relation avec les robots continue d’évoluer, nous devrons interagir avec eux plus souvent que nous ne le faisons déjà. Pour le moment, les robots ont tendance à être des choses que nous exploitons et contrôlons, mais ils finiront par devenir beaucoup plus autonomes et autonomes. Le logiciel sera bien sûr le moteur de l’innovation derrière la robotique moderne en créant à la fois la capacité d’anticiper nos besoins et d’interagir avec nous au lieu de choisir d’interagir avec eux. Mais cela impliquera la nécessité d’une interaction physique, et la robotique devra également être conçue pour un contact tactile régulier.

Rob Scharff, diplômé de l’Université de technologie de Delft, a créé une main et un bras de robot doux qui a été conçu dans le cadre de son projet de recherche Soft Robotics axé sur l’amélioration de l’interactivité robot / humain. L’étudiant en design néerlandais explore des moyens d’intégrer des matériaux tactiles plus confortables pour que les humains puissent toucher les caractéristiques des robots modernes. La main du robot souple est faite d’un matériau doux et semi-flexible et va serrer la main de n’importe qui et même réagir à sa prise.3dp_softrobothand_shake

«Les robots deviennent omniprésents dans nos vies. Cela rend très intéressant et important de penser à la technologie robotique du point de vue de la conception. Actuellement, la plupart des robots sont des machines relativement rigides qui effectuent des mouvements non naturels. La robotique douce – l’utilisation de matériaux souples en robotique – offre une perspective différente de celle d’interagir avec des robots », a expliqué Scharff à Meenen Magazine.

3dp_softrobothand_thefingerLa main fonctionne au moyen d’un réseau complexe de petites chambres à air intégrées à l’intérieur de la paume de la main. Quand quelqu’un saisit la main et la secoue, les chambres à air agissent comme un soufflet, et le déplacement dans les poches d’air permet à la main de s’agripper plus fermement ou plus facilement en fonction de la prise de la personne essayant de la secouer. Par exemple, si quelqu’un attrapait fermement la main du robot souple, la main répondrait naturellement avec sa propre poignée de main ferme. De même, une prise plus légère entraîne une poignée de main qui est beaucoup moins ferme.

Tout en développant sa main, Scharff a étudié les systèmes biologiques trouvés dans la nature, y compris la musculature complexe trouvée chez l’homme et dans la structure de la trompe d’un éléphant. Les muscles typiques des animaux fonctionnent lorsque deux ensembles de muscles opposés tirent l’un vers l’autre afin qu’ils deviennent fermes et manipulent les membres, l’organe ou le squelette pour induire le mouvement. Mais pour la main douce du robot, les poches d’air remplacent les muscles en devenant plus fermes et plus solides au fur et à mesure qu’une pression leur est appliquée. Le poignet peut être tourné dans les deux sens pour rendre la poignée de main plus naturelle et plus sensible au contact humain, et il existe également des systèmes pneumatiques intégrés à l’intérieur des doigts et des pouces qui peuvent permettre à chacun d’être contrôlé indépendamment.

Voici une vidéo du robot doux tremblant de la main:

«Cette poignée de main est utilisée comme une métaphore pour montrer comment la technologie peut être utilisée pour améliorer l’interaction homme-robot. La technologie peut être utilisée par ex. Orthèses, prothèses, robots de soins, robots de sondage et pinces industrielles », a poursuivi Scharff.

3dp_softrobothand_installationUn processus de frittage sélectif au laser a été utilisé pour imprimer en 3D la structure interne complexe de la main en une seule pièce. Une fois que le matériau en poudre est fusionné, il est flexible avec des propriétés de type polyuréthane. Le robot doux avec poignée de main de Scharff a été présenté dans le cadre de l’exposition Mind The Step à la Dutch Design Week 2015 le mois dernier, où les utilisateurs ont eu l’occasion de l’essayer eux-mêmes.

Bien qu’il s’agisse encore d’un prototype pour le moment, Scharff a déjà commencé à développer la technologie de son premier produit, un ensemble de gants personnalisés imprimés en 3D qui aident les traits à apprendre à nouveau à saisir les objets. Bien sûr, il existe également d’énormes applications pour les prothèses et les membres bioniques. Et qui sait, peut-être même éventuellement des robots qui peuvent être mis en place pour aider à stabiliser les patients examinés, ou aider à habiller, habiller et nourrir les personnes paralysées ou ayant de graves problèmes de mobilité.

Que pensez-vous de cette création? Parlez-nous-en dans le forum de la main de robot imprimé en 3D sur 3DPB.com.



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