Exemple: langage de programmation pour enfants
robots de codage pour enfants

Description du script
Voir exemple 11 Valeur du capteur de lumière.

Points de connaissance
Point 1 Principes du capteur suiveur de ligne
Le capteur de suivi de ligne se trouve sous le robot (voir le schéma ci-joint), qui se compose de deux capteurs, les capteurs 1 et 2, chacun composé d’un émetteur infrarouge et d’un récepteur infrarouge (voir le schéma ci-joint). Comme il est souvent utilisé pour maintenir le robot en mouvement, il est appelé capteur suiveur de ligne. Sa portée de détection est de 1 à 2 cm.
L’émetteur infrarouge émet constamment de la lumière infrarouge pendant le mouvement du mBot:
Si la lumière infrarouge est réfléchie (rencontre du blanc ou d’autres surfaces de couleurs vives), le récepteur reçoit le signal infrarouge et émet la valeur 1 (maintenant vous pouvez voir que la LED bleue à l’arrière du capteur de suivi de ligne est allumée); si la lumière infrarouge est absorbée ou ne peut pas être réfléchie, le récepteur ne reçoit pas le signal infrarouge mais envoie la valeur 0.
D’après le tableau suivant, on sait que la valeur du capteur de suivi de ligne ne peut être que de quatre: 0, 1, 2 et 3.
À propos du récepteur restaure le signal infrarouge réfléchi Valeur renvoyée par le capteur 1 Valeur renvoyée par le capteur 2 Représenté en binaire Binaire à décimal
(la valeur affichée sur la scène par le capteur)
Capteur 1 Capteur2
Situation 1 Non reçu Non reçu 0 0 00 0
Situation 2 Non reçu Reçu 0 1 01 1
Situation 3 Reçu Non reçu 1 0 dix 2
Situation 4 Reçu Reçu 1 1 11 3

Point 2 Lorsqu’il n’y a pas d’objet devant le capteur de ligne ou que l’objet est éloigné du capteur, quelle valeur y a-t-il sur le capteur de ligne?

Lorsqu’il n’y a pas d’objet ou que l’objet est éloigné du capteur, la lumière infrarouge ne peut pas être réfléchie ou le signal réfléchi est médiocre. On considère que les capteurs 1 et 2 ne reçoivent aucun signal infrarouge et la valeur renvoyée est 0. Ainsi, selon la situation 1 du tableau ci-dessus, la valeur du capteur de suivi de ligne doit être 0.

Tâches étendues
Placez un papier noir et un papier blanc devant le capteur de ligne, respectivement, et voyez les lectures sur la scène comme indiqué avec le capteur de ligne.

Attaché – schéma de structure du capteur suiveur de ligne

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