Le robot réservoir de démarrage NE SE DÉPLACE PAS! – Forfait de démarrage – Mbot Robot


Ce guide est destiné aux personnes qui ont monté leur robot hors de la boîte et les commandes IR / Bluetooth ne fonctionnent pas, ou aux personnes qui ont téléchargé leur propre programme sur leur robot de démarrage et souhaitent réinitialiser les commandes de la télécommande / des fonctions Bluetooth. Le didacticiel est destiné aux utilisateurs de Mac mais il est très similaire pour Windows, vous devriez donc pouvoir suivre le même processus avec de légères différences.

  1. Vous devez commencer par télécharger quelques éléments pour que votre ordinateur reconnaisse le robot Starter Kit. La première application téléchargée est mbot (elle s’appelle mbot mais elle est utilisée pour la plupart des robots makeblock). Téléchargez la version 3.2.2 pour Mac ou Windows ici: http://www.mblock.cc/download/
    Ensuite, vous devez télécharger arduino pour Mac ou Windows. Le lien pour la version 1.6.8 d’arduino peut être trouvé ici: https://www.arduino.cc/en/Main/Software
    (Étape pour les utilisateurs Mac uniquement) Enfin, vous devez télécharger les bibliothèques makeblock disponibles ici: https://github.com/Makeblock-official/Makeblock-Libraries/archive/master.zip
    REMARQUE! Une fois que vous avez suivi ce lien, il téléchargera le fichier zip. Faites glisser le fichier zip sur le bureau, double-cliquez dessus et il deviendra un dossier tant que l’outil d’archivage s’ouvre automatiquement pour vous.

  2. Maintenant que tout a été téléchargé, vous devez récupérer votre robot. Votre robot n’a pas besoin d’être monté, mais il devrait l’être pour que vous puissiez tester les fonctions et les capacités motrices. Prenez votre robot de kit de démarrage et utilisez le câble micro-USB inclus pour connecter le robot à votre ordinateur via USB. Le port micro-USB du robot est situé à droite du port de la batterie (sur le côté avec l’interrupteur d’alimentation) sur le ME Orion.

  3. Une fois connecté, vous devez ouvrir mblock_v3.3.2, que vous auriez dû télécharger à l’étape précédente. Vous pouvez être invité avec quelque chose qui dit « autoriser les connexions réseau entrantes? » Et vous devez appuyer sur « autoriser » (cette question ne peut être que pour les utilisateurs de Mac). Un autre problème que vous pouvez voir peut être un message de sécurité tel que « mblock provient d’un développeur non identifié et la sécurité ne peut pas ouvrir le programme ». Si vous voyez ce message, allez dans les paramètres du système, cliquez sur sécurité et confidentialité et modifiez «autoriser le téléchargement des applications depuis:» vers n’importe où. Si vous ne voyez aucun de ces messages, c’est très bien, laissez simplement l’application démarrer.

  4. Une fois ouvert, vous devrez connecter votre robot à l’application, donc si votre robot de démarrage n’est pas connecté via USB, connectez-le maintenant. Tout d’abord, allez en haut de l’écran dans mblock et cliquez sur connecter, puis installez le pilote arduino. Suivez les instructions pour télécharger le pilote arduino. Vous devrez peut-être redémarrer votre ordinateur. Lorsque l’installation est terminée, retournez sur le bouton de connexion en haut de l’écran dans mblock et cliquez sur «port série» (avec votre robot allumé). Vous pouvez avoir quelques options sur l’onglet du port série, mais cliquez sur celui qui dit quelque chose comme « /dev/tty.wchusbserialfa ». Vous pouvez entendre un clic ou un bip de votre robot, et en haut de l’application, il indiquera « Port série connecté – enregistré ». REMARQUE! Si vous avez du mal à trouver le port mentionné ci-dessus, assurez-vous que le pilote arduino est installé. Si vous pouvez voir le bon port mais que vous ne pouvez pas vous connecter, il existe un lien makeblock qui peut vous aider (http://learn.makeblock.com/getting-started-programming-with-mblock/).

  5. Une fois connecté, allez dans l’onglet «Boards» à côté de la connexion et sélectionnez «Me Orion» si vous utilisez le robot Bluetooth / IR Starter Kit. Revenez ensuite à l’onglet Connect et cliquez sur «Upgrade Firmware» et laissez-le passer à la dernière version du logiciel.

  6. Maintenant que votre robot est connecté, vous devez ouvrir l’Arduino que vous auriez dû télécharger dans la première étape (laissez mblock ouvert tout en faisant cela). L’Arduino peut prendre quelques minutes pour se recharger. Une fois l’arduino ouvert, vous devez revenir à l’application mblock. Allez dans « Modifier » en haut de l’écran dans la barre d’outils et cliquez sur « Mode Arduino ». Une barre latérale s’ouvre avec quelques chaînes de code afin de ne pas vous confondre avec cela. Allez simplement dans le coin droit du mblock et cliquez sur « Modifier avec Arduino IDE ». L’Arduino est alors chargé avec une nouvelle fenêtre. Entrez dans la fenêtre arduino qui apparaît et allez en haut de l’écran et cliquez sur « Fichier » puis « Ouvrir ». Lorsque vous cliquez sur Ouvrir la nouvelle fenêtre qui apparaît, le dossier Makeblock Library apparaît (s’il ne clique pas dans la barre de défilement en haut de la fenêtre et clique sur le bureau, vous devriez le voir là. Une fois dans le dossier Makeblock Library, cliquez sur « Makeblock « , puis » exemple « , puis faites défiler vers le bas et sélectionnez » Firmware to boot « et enfin vous obtenez deux options pour le robot IR ou le robot Bluetooth. Cliquez sur quel robot vous avez, puis ouvrez le programme arduino correspondant en cliquant sur » Ouvert ».

  7. Une fois que vous avez fait cela, Arduino téléchargera le logiciel pour les commandes de base du kit de démarrage. Cette partie qui apparaît est un peu imprévisible. Vous devez cliquer sur le bouton de vérification qui est une coche dans le programme du kit de démarrage arduino. Ce que vous voulez voir, c’est « Compilation claire » en bas, mais malheureusement pour moi et pour beaucoup, il est faux et devient orange. Si vous obtenez l’erreur après avoir essayé de vérifier le programme, vous pouvez essayer plusieurs choses:
    Assurez-vous que sous l’onglet « Outils » en haut de l’écran, « Arduino Uno » est sélectionné si vous travaillez avec les robots de lancement
    Assurez-vous que l’onglet « Outils » en haut de l’écran a sélectionné le bon port pour votre robot
    Essayez de n’avoir qu’une seule fenêtre Arduino ouverte et continuez à sortir et essayez de voir si cela fonctionne

  8. En supposant que vous n’ayez pas reçu le message d’erreur, alors, avec votre robot connecté à votre ordinateur, vous voulez cliquer sur télécharger dans arduino et le programme sera téléchargé et transféré sur votre robot

C’était un long tutoriel mais je pensais que c’était nécessaire car j’avais moi-même beaucoup de mal à résoudre le problème, alors j’ai essayé de couvrir tous les domaines possibles de confusion. Si vous avez des questions concernant quelque chose que j’ai écrit ou si vous rencontrez des problèmes qui ne sont pas abordés dans cet article, veuillez me répondre. J’espère que ça aide!

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