Il est nécessaire de soutenir le programmeur et le robot. C’est un robot nommé Timio. Thymio est un robot éducatif, ce qui signifie qu’il est développé avec l’idée de permettre plus un grand nombre de robotique. Bon, évidemment, Thymio est un « robot éducateur », c’est en avance sur un robot, ça peut être toutes les caractéristiques d’un robot:

  • la puissance de la tête: la tête de la proximité (détection d’obstacles), un accéléromètre (sous réserve de détecter l’inclinaison du robot), un capteur de température et un micro
  • il possède des actionneurs: 2 moteurs indépendants inclus dans le programme robot. Même si ce ne sont pas à proprement parler des acteurs, on trouve aussi dans Thymio des LED de couleurs et un petit haut-parleur, zdolny de jouer des sons.
  • la puissance d’un microprocesseur programmable, ce microprocesseur est dans une sorte de « chef d’orchestre »: en fonction de laquelle l’aura est détectée par ses capteurs, le robot affecte certaines actions.

Pour vous faire 1

Afin de mieux faire connaissance de Tymio, Visionez La Vidéo Ci-Dessous

Pour vous faire 2

Comme si elle était un plus, alors Thymio, en bon robot respecté, peut être programmé. Visionnez la vidéo ci-dessous qui vous permet de comprendre les grands principes de la programmation de Thymio.

Le lycée se trouve sur Thymio, nous utilisons également un simulateur de robot nommé Webots. Webots est une logique logique et libre, la simulation de robots, vous plus simple et plus complexe, nous utilisons l’outil pour simuler Thymio.

Pour te faire 3

En plus de la vidéo, programmez le robot Thymio pour faire la queue avec une barre transversale (comme à la fin de la vidéo)

Il est possible d’utiliser l’avance en mode « Thymio VPL », et en mode avance permettra la programmation Thymio

Faire vous 4

Si vous souhaitez en savoir plus sur les offres mode avancées « Thymio VPL », regardez la vidéo ici

Retenir la signification de toutes les icônes («events» and «actions») propose «Thymio VPL» n’est pas sélectionné aisée, pour vous aider, n’hésitez pas à télécharger cet aide-mémoire

Faire vous 5

Visionnez la vidéo suivante et analysez la présentation du robot dans cette vidéo

En plus du Thymio VPL (en mode avancé), le programme est un robot qui reproduit ce compartiment dans une simulation avec Webots.

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