De toutes les formes fantaisistes que les robots peuvent prendre – humanoïdes, chiens, poissons, crocodiles, serpents, oiseaux ou bras désincarnés – un cube semble être un choix assez ennuyeux. Mais la nouvelle vision du MIT du bloc robot est plus intelligente qu’il n’y paraît. Ces jolis petits cubes peuvent rouler et basculer, se reconnaître et s’empiler dans n’importe quelle forme.

Développés par le laboratoire d’informatique et d’intelligence artificielle du MIT (CSAIL), les robots sont fabriqués avec des volants à l’intérieur de ceux qui tournent à 20 000 tr / min. Lorsque ceux-ci freinent brusquement, le moment cinétique entraîne le bloc dans cette direction et les fait tourner et se retourner.

Un bot monobloc n’est pas très utile, mais l’idée est qu’ils peuvent se rassembler pour accomplir des tâches plus intéressantes. Pour ce faire, ils ont des aimants intégrés dans chaque bord et face pour les laisser s’emboîter, et ils ont des motifs uniques sur chaque face afin qu’ils se reconnaissent. Le MIT les appelle «M-Blocks».

«M représente le mouvement, l’aimant et la magie», déclare Daniela Rus, responsable CSAIL. «  » Mouvement « , car les cubes peuvent se déplacer en sautant. «Aimant», car les cubes peuvent être connectés à d’autres cubes au moyen d’aimants, et une fois connectés, ils peuvent se déplacer ensemble et se connecter pour assembler des structures. « Magique », car nous ne voyons aucune pièce mobile et le cube semble être entraîné par la magie. « 

Les blocs M du MIT peuvent rouler dans la direction indiquée par les flèches imprimées sur les côtés
Les blocs M du MIT peuvent rouler dans la direction indiquée par les flèches imprimées sur les côtés

Jason Dorfman / MIT CSAIL

Ce sont en fait la deuxième itération de M-Blocks. Le design original, qui a été montré en 2013, était sensiblement le même mais n’était pas aussi intelligent. Maintenant, l’équipe CSAIL a développé des algorithmes qui leur permettent de travailler ensemble plus efficacement.

Les chercheurs ont montré ce travail d’équipe en ayant un essaim indépendant de 16 M blocs qui effectuent des tâches telles que l’organisation en ligne, le suivi des flèches marquées sur d’autres blocs ou le déplacement vers une source de lumière. Lorsqu’ils se rapprochent suffisamment l’un de l’autre, ils se serrent magnétiquement. À partir de cette position, ils peuvent même grimper les uns sur les autres en se «jetant» vers le haut. Une fois au-dessus des autres blocs, ils peuvent rouler sur la ligne, une face à la fois.

Les blocs M ont été assez efficaces pour atteindre leurs objectifs, avec environ 90% de succès. Dans l’expérience en ligne, par exemple, les blocs ont été programmés pour regarder leurs voisins et savoir s’ils étaient connectés au bon endroit. Sinon, ils rouleraient dans une direction jusqu’à ce qu’ils atteignent la fin de la ligne.

Bien que ces tests n’impliquent que 16 des blocs, l’équipe affirme que la technologie est évolutive, avec des essaims futurs possiblement des centaines, des milliers ou même plus.

Le bloc M du MIT peut faire défiler la ligne et s'arrêter
Les blocs M du MIT peuvent rouler le long de la ligne et s’arrêter

Jason Dorfman / MIT CSAIL

«La particularité de notre approche est qu’elle est peu coûteuse, robuste et potentiellement plus facile à adapter à un million de modules», a déclaré John Romanishin, auteur principal de l’étude. Les blocs M peuvent se déplacer de manière générale. D’autres systèmes robotiques ont des mécanismes de mouvement beaucoup plus compliqués qui nécessitent de nombreuses étapes, mais notre système est plus évolutif. « 

Ces blocs de robots grouillants peuvent faire plus que de simples astuces de salon. L’équipe dit qu’elle pourrait éventuellement travailler sur la construction de structures temporaires telles que des escaliers, pour aider les gens à effectuer des inspections ou des efforts de secours en cas de catastrophe. ils peuvent également aboutir à des applications de fabrication, de soins de santé ou de jeux.

La recherche sera présentée lors de la conférence internationale de l’IEEE sur les robots et systèmes intelligents en novembre. Les blocs M peuvent être vus en action dans la vidéo ci-dessous.

M-Blocks 2.0: robots modulaires auto-assemblés

Source: MIT



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