Le MIT a développé des M-blocks, un ensemble de cubes robots qui peuvent rouler, sauter, tourner et s’auto-assembler sous différentes formes. Les robots, appelés M-blocks 2.0, ont un système de type code-barres sur chaque face qui les aide à reconnaître et à communiquer avec d’autres blocs.

les robots cubes ont été développés par le laboratoire d’informatique et d’intelligence artificielle du MIT (CSAIL). il s’agit en fait de la deuxième itération d’une conception originale présentée par le MIT en 2013. la dernière version contient des algorithmes conçus pour aider les robots à travailler ensemble plus efficacement.

Les robots cubes auto-assemblés MIT peuvent être utilisés en cas d'urgence

images gracieuseté du MIT

à l’intérieur de chaque «bloc M» modulaire se trouve un volant qui se déplace à 20 000 tr / min et utilise un couple angulaire lorsque le volant est freiné. sur chaque bord et chaque face, il y a des aimants permanents qui permettent à deux cubes de se fixer l’un à l’autre.

chaque module peut se déplacer dans quatre directions principales lorsqu’il est placé sur l’une des six faces, ce qui donne 24 directions de mouvement différentes. sans armes légères et appendices dépassant des blocs, il leur est beaucoup plus facile de se protéger des blessures et d’éviter les collisions.

«M représente le mouvement, l’aimant et la magie», dit Daniela Rus, professeure du MIT et directrice du CSAIL. « Mouvement », car les cubes peuvent se déplacer en sautant. « aimant », parce que les cubes peuvent être connectés à d’autres cubes au moyen d’aimants, et une fois connectés, ils peuvent se déplacer ensemble et se connecter aux structures de montage. «magique», car nous ne voyons aucune pièce mobile et le cube semble être entraîné par la magie.

« La particularité de notre approche est qu’elle est bon marché, robuste et potentiellement plus facile à mettre à l’échelle jusqu’à un million de modules, » déclare John Romanishin, étudiant au doctorat au CSAIL, auteur principal d’un nouvel article sur le système. Les m-blocs peuvent se déplacer de manière générale. d’autres systèmes robotiques ont des mécanismes de mouvement beaucoup plus compliqués qui nécessitent de nombreuses étapes, mais notre système est plus évolutif. ‘

Les robots cubes auto-assemblés MIT peuvent être utilisés en cas d'urgence

essentiellement, les blocs ont utilisé la configuration de la façon dont ils sont connectés les uns aux autres pour contrôler le mouvement qu’ils choisissent de déplacer. d’après l’expérience du MIT, 90% des blocs M ont réussi à se mettre en ligne.

alors que le mécanisme est assez compliqué à l’intérieur, l’extérieur est juste le contraire, permettant des connexions plus robustes. En plus de l’inspection et du sauvetage, les chercheurs envisagent également d’utiliser les blocs pour des choses comme les jeux, la fabrication et les soins de santé.

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02 novembre 2019

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