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Nous avons vu des ingénieurs concevoir des robots vraiment incroyables capables de marcher, de courir et même de sauter, mais tous les robots n’ont pas besoin d’être aussi détaillés. Les chercheurs du MIT ont créé une flotte de petits cubes robots qui peuvent se déplacer et interagir les uns avec les autres de manière autonome. Un seul robot « M-Block » est simple et pas très utile, mais si vous réunissez la flotte, ils peuvent être connectés pour former de nouvelles formes et structures.

Les blocs M ont été conçus au Laboratoire d’informatique et d’intelligence artificielle du MIT (CSAIL) sous la direction du professeur et directeur du CSAIL Daniela Rus. Le projet a débuté en 2013 avec l’objectif de concevoir un système de robot plus évolutif qui ne dépend pas de mécanismes de mouvement complexes. L’équipe a commencé à travailler avec les soi-disant «forces d’inertie» pour déplacer leurs robots à 6 faces, et cela a finalement conduit aux blocs M.

Chaque robot en forme de cube possède un volant d’inertie qui se déplace à 20 000 tours par minute. Le robot met le volant d’inertie lorsqu’il a besoin de se déplacer et utilise le moment cinétique pour rouler et sauter par-dessus une surface. Chaque côté a également des aimants permanents qui l’aident à se connecter à d’autres blocs M, et de petits codes à barres sur les faces aident les robots à s’identifier.

Les blocs M peuvent ne pas être aussi rapides pour atteindre une destination qu’une roue ou un robot piéton. Ils ne peuvent se déplacer que dans l’une des quatre directions principales, mais peuvent le faire à partir de n’importe laquelle de leurs six faces. Il existe au total 24 directions de mouvement différentes. Les cubes doivent également commencer à se faire face et s’appuyer sur les aimants pour redresser les collisions. Heureusement, ils peuvent couvrir beaucoup de terrain à chaque saut et peuvent même escalader des «murs» composés d’autres blocs M.

Cette méthode de mouvement plus simple donne au programme M-Block plusieurs avantages. Les robots individuels sont bon marché et faciles à produire car il y a moins de pièces mobiles. Ils sont également moins susceptibles de subir des dommages ou de nécessiter une maintenance par rapport aux robots plus compliqués dotés d’actionneurs pour contrôler les membres. L’équipe estime que cette conception est plus évolutive et peut potentiellement atteindre jusqu’à un million de modules.

Rus envisage un réseau de blocs M qui peuvent fonctionner ensemble pour devenir ce dont vous avez besoin dans une situation donnée. Par exemple, les blocs M peuvent être connectés pour devenir un escalier temporaire permettant d’accéder à un bâtiment endommagé par un incendie. À l’heure actuelle, les blocs M ne peuvent former que des formes simples, mais des algorithmes et une communication améliorés entre les blocs peuvent les aider à effectuer des tâches plus avancées.

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