mBlock – mBot – Mbot Robot


introduction

Avant d’allumer le mBot: posez d’abord le mBot au sol et retournez-le!

Gardez à l’esprit les espaces limités: laissez d’abord la puissance des roues à seulement 50%.

Écran mBlock

Aussi pratique à savoir:

  1. Vous pouvez configurer les langues via la société mondiale. Les instructions suivantes sont basées sur des blocs néerlandais.
  2. Vous trouverez le mBot sur les appareils; bij Sprites tient les images qui sont sur l’écran ziet (par exemple dus de panda).
  3. Comme pour Scratch, les blocs sont triés par type. Prenez même le temps de regarder quels types de blocs se trouvent dans les différents supports de menu. Où allez-vous exemple ils als & mldr; dan & mldr; blocs?
  4. Vous pouvez les programmeurs en direct mBot pendant que cela a rencontré l’ordinateur connecté sont, du téléchargement du programme> à la mémoire du mBot. Le mode direct est facile car vous essayez comment les choses fonctionnent, après le chargement, vous pouvez déconnecter le mBot de l’ordinateur.

Le mBot avec les connexions informatiques

  1. Lancez mBlock.
  2. Connectez le mBot avec un câble USB et allumez le robot.
  3. Verwijder à l’onglet Tab Apparatus tous les autres robots, cliquez sur ajouter puis sélectionnez le mBot.
  4. Cliquez maintenant sur connecté, commencez par le stand Live.
  5. Le test d’odeur de connexion est, par exemple, porte sur cet élément thé (double) clic: jouer la note
  6. Je suis maintenant prêt pour un programme d’écriture!

L’entrée et la sortie du mBot

Ressentez (avec les capteurs)

Le mBot possède un certain nombre de capteurs sur l’environnement z’n.

  • Ultrasonique: ce sont les deux «yeux» devant le mBot. Le mBot vient d’utiliser les échos sum et bat pour «voir» les objets. Un œil envoie un son et l’autre œil capte l’écho.
  • Suivi de ligne: devant la roue avant se trouvent deux capteurs qui peuvent mesurer la différence entre la lumière et l’obscurité. Si le mBot passe sur une ligne, il peut voir de cette manière si un virage arrive.
  • Luminosité: sur le dessus (sous le capuchon en plastique) siège et capteur qui mesure la lumière dans l’espace.

Faire (avec les actionneurs)

  • Le moteur: chaque roue est entraînée par un moteur séparé.
  • LED: sur le dessus (sous le capuchon en plastique chaud), il y a deux lumières LED que vous pouvez faire de n’importe quelle couleur que vous pouvez faire.
  • Avertisseur sonore: également sous le capot chaud est un buzzer où vous pouvez mBot une hauteur différente est affichée, vous pouvez le faire plus tard.

Affectations

Exemple 1: conduire un carré

Puisque le mBot doit s’exécuter avec ce programme, la pire chose que vous puissiez faire est de programmer le mBot pour qu’il télécharge et démarre le programme comme celui-ci sur l’état superficiel. Vous pouvez démarrer le programme en démarrant le mBot; dans cet exemple, le programme démarre lorsque les nœuds du haut sont enfoncés.

  1. La première barre est s’ils mBot un stuc avant les manèges tardifs. 50% de la puissance est bien pour commencer. Lancez des programmes en appuyant sur le bouton noir sur le dessus du mBot.
    aller de l'avant
  2. Maintenant, le mBot roule à l’infini! Assurez-vous donc d’arrêter de conduire après quelques autres temps.
    avance et arrête
  3. Maintenant, laissez le mBot faire un tour. Essayez de régler l’heure pour qu’elle tourne à droite (ou à gauche).
    faire un virage
  4. Ce code de stuc sera maintenant un certain nombre de fois.
    carré d'entraînement

Exemple de commande 2: Afficher les valeurs du capteur

Si les mises à jour le peuvent, le programmeur est souvent utile pour savoir ce qu’il pense du mBot meten. Si vous voyez, vous devez fournir une valeur commune préservée dans une variable. Par exemple, regardez ce que le capteur de lumière mesure lorsque vous tenez votre main sur le mBot, ou le capteur à ultrasons lorsque vous déplacez votre main d’avant en arrière devant le mBot.

  1. Tout d’abord, créez une variable d’intensité lumineuse et / ou de distance. Vous pouvez choisir parmi d’autres sprites, ces variables peuvent également être affichées et utilisées.
    créer une variable
  2. Attribuez maintenant la valeur mesurée par le capteur à cette variable. Maintenant que vous avez terminé le programme, vous devriez voir que le lien en haut de l’écran affiche la ou les valeurs mesurées. «MBot:» pour la luminosité signifie que cette variable n’est disponible que pour mBot.
    attribuer la valeur du capteur à la variable
  3. Les LED du mBot peuvent être affectées par ce que mesurent les capteurs de lumière, alors éteignez d’abord les LED.
    Éteignez la lumière LED
  4. Vous souhaitez probablement déterminer la ou les valeurs du (des) capteur (s) plus d’une fois. Par conséquent, répétez cette étape. Il est souvent également sage de prévoir une courte pause après chaque répétition.
    attribuer à plusieurs reprises la valeur du capteur à la variable

Exemple de tâche 3: aide et mur!

Dans cette mission, l’intention est d’éviter que le mBot n’entre en collision avec le mur (après l’avoir bien laissé conduire, bien sûr).

  1. Recommencez à conduire le mBot après avoir appuyé sur le bouton.
    conduire après avoir appuyé sur le bouton
  2. Créez maintenant une condition où le mBot arrête de rouler à une distance inférieure à 20 centimètres.
    état de 20 centimètres
  3. Est-ce que ce que vous voulez se passe maintenant? Sinon, pensez pourquoi pas? Vous avez oublié votre code?
    condition d'amélioration 20 centimètres
  4. Sonnez simplement l’alarme avec lumière et son pour indiquer clairement que le mBot a failli s’écraser! Bien sûr, cela peut à bien des égards, l’exemple de code est là où un.
    alarme en cas de quasi-collision

Défis

Voici probablement quelques défis où vous pouvez travailler. Elle commence facilement et devient de plus en plus difficile.

Lancez-vous! Bien sûr, vous pouvez inventer vous-même quelque chose pour le mBot, voici ses idées pour lesquelles votre inspiration est nécessaire:

  • Ride un huitième (très difficile: une spirale)
  • Illumine dans le tunnel
  • Aan de slag comme voiture de police pour ambulance
  • Suivez la ligne
  • Évitez les objets
  • Suivre un objet

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