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introduction

Avant d’allumer le mBot: placez le mBot à bord du soleil et rendez-le!

Gardez à l’esprit les espaces limités: sans parler de la puissance des roues seulement 50%.

Écran MBlock

Aussi pratique à savoir:

  1. Vous pouvez configurer les langues via l’entreprise mondiale. Les instructions suivantes sont basées sur des blocs néerlandais.
  2. Vous trouverez le mBot sur les appareils; bij Sprites contient les images qui sont sur l’écran ziet (par exemple dus de panda).
  3. Comme pour Scratch, les blocs sont triés par type. Prenez également le temps de définir quels types de blocs se trouvent dans les différents menus du sous-menu. Où allez-vous exemple ils als & mldr; dan & mldr; blocs?
  4. Vous pouvez diriger les programmeurs mBot tout en rencontrant l’ordinateur connecté, télécharger le programme mBot> en mémoire. Le mode direct et vous permet de commenter les choses fonctionnent, après la charge, vous pouvez déconnecter le mBot de l’ordinateur.

Le mBot avec des connexions informatiques

  1. Lancez mBlock.
  2. Connectez le mBot propose un câble USB et un robot allumez.
  3. Sur l’appareil Tabletus, supprimez tous les autres robots, cliquez pour ajouter puis sélectionnez le mBot.
  4. Cliquez maintenant sur connecté, commencez par le stand Live.
  5. Le test d’odeur de connexion se fait, par exemple, sur cet élément de thé (double) Klik: jouer la note
  6. Je suis maintenant prêt pour un programme d’écriture!

L’entrée et la sortie du mBot

Ressentez (avec les capitaines)

Le mBot en plus du nombre de capteurs sur l’environnement z’n.

  • Ultrason: ce sont les deux « yeux » devant le mBot. Le mBot a juste utilisé la somme des échos et la batte pour « voir » les objets. Une huile envoie un fils et l’autre huile capte l’écho.
  • Suivi en ligne: avant la roue avant il y a deux capitaines qui peuvent mesurer la différence entre la lumière et l’obscurité. Si le mBot passe sur une ligne, il peut voir de cette façon si un virage arrive.
  • Luminance: sur le fond (sous le capot en plastique) siège et capot qui mesure la lumière dans l’espace.

Juste (avec les actionnaires)

  • Le moteur: chaque roue est entraînée par un moteur séparé.
  • LED: en bas (sous le capot en plastique chaud), il y a deux lumières LED que vous pouvez importer de quelle couleur vous pouvez.
  • Annonceur Sonore: également sous le capot chaud est un buzzer où vous pouvez mBot une hauteur différente est affichée, vous pouvez le faire plus tard.

Les impacts

Exemple 1: exécuter un carré

Puisque le mBot doit s’exécuter avec ce programme, le pair a choisi que vous puissiez exécuter le programme mBot car il télécharge et lance le programme tel qu’il est à l’état superficiel. Vous pouvez lancer le programme de lancement mBot; Dans cet exemple, le programme démarrera lorsque les besoins de la peau seront satisfaits.

  1. La première barre est mBot un morceau avant les manèges tardifs. 50% de la puissance est bon pour démarrer. Lancez des programmes prenant en charge le bouton noir au bas du mBot.
    aller de l'avant
  2. Maintenance, le mBot roule à l’infini! Assurez-vous donc d’arrêter de conduire après un certain temps.
    avancer et arrêter
  3. Maintenez, laissez le mBot faire un tour. Essayez d’ajuster l’heure du virage à droite (à gauche).
    faire un virage
  4. Ce code pièce sera désormais un certain nombre de fois.
    carré d'entraînement

Exemple de commande 2: Afficher les valeurs du capitaine

Si les mises à jour sont à jour, le programmeur est souvent utile pour savoir ce qu’il pense du mBot meten. Si vous voyez, vous devez fournir une valeur commune conservée dans une variable. Eksempelvis, regardez ce que le capteur de lumière mesure lorsque vous prenez votre main sur le mBot, ou le capteur à ultrasons lorsque vous déplacez votre main devant le mBot.

  1. Dans l’ensemble, créez une intensité lumineuse et / ou une distance variable. Vous pouvez choisir parmi d’autres sprites, ces variables peuvent également être affichées et utilisées.
    créer une variable
  2. Attribuez maintenant la valeur mesurée par le capteur à cette variable. En maintenant que vous avez terminé le programme, vous devez voir que la ligne de l’écran affiche les valeurs mesurées ou. « MBot: » pour la luminance signifie que cette variable n’est pas disponible pour mBot.
    attribuer la valeur du capteur à la variable
  3. Les LED du mBot peuvent être affectées par ce que mesurent les capteurs de lumière, de sorte que les LED sont intégrées.
    Concevoir la lumière LED
  4. Vous voudrez probablement déterminer la valeur du (des) receveur (s) plus d’une fois. Par conséquent, répétez cette étape. Il est également souvent conseillé de faire une courte pause après chaque répétition.
    attribut à plusieurs répète la valeur du capteur à la variable

Exemple de tâche 3: aidez un mur!

Dans cette mission, l’intention est d’empêcher le mBot d’entrer en collision avec le mur (après avoir été autorisé à conduire, bien sûr).

  1. Recommander d’exécuter le mBot après avoir cliqué sur le bouton.
    conduire après avoir appuyé sur le bouton
  2. Créez maintenant une condition dans laquelle le mBot arrête de rouler à une distance inférieure à 20 centimètres.
    état de 20 centimètres
  3. Est-ce que c’est ce que tu veux qu’il se passe maintenant Sinon, pourquoi pas? Avez-vous oublié votre code?
    état d'amélioration 20 centimètres
  4. Sonnez simplement l’alarme avec lumière et son pour indiquer clairement que le mBot va planter! Bien sûr, cela peut bien être le cas, l’exemple de code en est un.
    alarme de quasi-collision

Défis

Voici quelques défis sur lesquels vous pouvez travailler. Elle commence la facilitation et devient de plus en plus difficile.

Lancez-vous! Bien sûr, vous pouvez vous inventer même si vous avez choisi le mBot, voici ses idées pour lesquelles votre inspiration est nécessaire:

  • Ride un huitième (très difficile: une spirale)
  • Illumine dans le tunnel
  • Aan de slag comme voiture de police pour ambulance
  • Suivez la ligne
  • Évitez les objets
  • Suivre un objet

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