Nous pouvons programmer mClon avec le logiciel mBlock ou directement avec Arduino IDE. Cette section couvre les fonctionnalités pratiques et de programmation avec mBlock.

Nous n’expliquons pas ici tous les blocs de mBlock. Nous savons que l’étudiant a de l’expérience en programmation avec Scratch et sait contrôler les structures, les opérateurs, les variables, etc.

Installer et configurer mBlock

Nous programmerons notre mClon comme un contour de conception graphique mBlock, basé sur scratch, tal et dans la mesure du possible avec mBot commercialement, car nous n’avons pas besoin d’installer d’extension en majeur. La page de téléchargement est: http://www.mblock.cc/

Une fois installé, nous sélectionnerons o Idiome (un jour, nous enverrons une traduction à galego), un extension (Makeblock) ea placa (mBot):

Connexion à mClon

Pour faire face à un robot mobile, les pratiques et les propositions rétrospectives téléchargent ici implicitement des programmes là où le robot fonctionne de manière autonome. Nous contacterons un coordinateur pour me contacter et me faire savoir s’il y a des pratiques que nous devrions faire.

Les éléments suivants sont:

  • Nous utilisons le mClon pour déconnecter l’alimentation
  • Connectez le mClon à l’organiseur de co-câble USB. Recevez de la nourriture et travaillez de la même manière.
  • Le programme doit détecter automatiquement le port auquel il est connecté et doit apparaître comme il suit le suivant. Il n’est pas possible de détecter que nous essayons d’installer le pilote Arduino.

Téléchargez un programme sur mClon

Pour charger un programme sur le disque, sélectionnez le « mode Arduino » et sélectionnez le scénario que nous n’utiliserons pas.

Abrirásenos unha xanela co código para gravar. Consultez « Upload to Arduino » pour la publication sur le mClon.

Il a chargé le programme ou le robot a une liste à exécuter comme instructions comme il le fait.

Affichage de la date

Si nous devons travailler le chargement des programmes sur la carte mClon en mode Arduino, alors que nous devons travailler connecté à l’ordinateur, par exemple, pour afficher les données reçues par les capteurs.

  • Câble de connexion USB
  • Connectez la série mClon sans frais de port
  • Réinitialisez o arduino. C’est le programme gratuit et le programme mClon est défectueux dans le programme mBot.

Nous pouvons maintenant visualiser la valeur que nous avons du capteur à ultrasons. Le caniche est fait pour couvrir un autre capteur.

Correction de l’utilisation du bloc d’événements blockchain, et non du programme mBot. Le bonus mBlock nous donne une lecture ultrasonique.



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