image du serveurCette page explique comment programmer un robot mBot à l’aide de l’application mBlock.
Chaque semaine comprend un lien vers un nouveau concept. Ici, petit à petit, vous apprendrez à partager tout et chacune des fonctionnalités de ce modèle.

Comment choisir l’idiome
Ce que vous devez savoir pour programmer le robot
Assurez-vous d’avoir une mélodie
Vérifiez vos lumières
Vérifiez vos moteurs
Maintenez les distances
Surveiller les capteurs

Comment choisir l’idiome

00-idioma.pngMira arrive à la fin du programme mBlock.
Tu vois les mots Fichier, édition, connexion, tableaux, extensions, langue y Aidez-moi?
Pues pincha con le bouton izquierdo del raton sobre Langue. Un menu est créé.

Cherchez dans le menu l’idiome qui désire et pincez avec le bouton Izquierdo sur l’idiome.

Il n’y a aucune expérience avec des idiomes qui puisse être faite, car vous pouvez faire beaucoup pour changer. Salvo que te guies por la imagen que hay a la izquierda de este text.

Ce que vous devez savoir pour programmer le robot

mode arduinoAntes de seguir debes poner el entorno de programmation en modo robotique, par échec est ouvert en mode jeu vidéo.
Tu vois les mots Archiver, modifier, connecter y Placas?
Pues pincha con le bouton izquierdo del raton sobre Éditer. Un menu est créé.

Rechercher dans le menu Mode Arduino et pincha à ce sujet avec le bouton izquierdo del ratón.

Pour qu’un robot se comporte selon ses débits distincts à partir de trois parties de l’entité de programmation du robot:

  • L’endroit où se trouvent toutes les pièces du «puzzle» qui représentent une fonction ou la capacité du robot. Las llamaremos pièces de programmation.
  • L’endroit où les pièces du « puzzle » doivent être créées pour programmer le comportement du robot. La llamaremos zone de programmation.
  • Le point de communication entre l’ordinateur et le robot. La llamaremos zone de communication.

programmation de piècesLas pièces de programmation des robots sont classés par catégorie.

  • Robot: Les pièces qui affectent directement le robot avec la puissance des moteurs, des lumières, des sons, sont les actionneurs du robot. Il dispose également de capteurs pour mesurer la lumière, le son, la distance, l’inclinaison, etc.
  • Kontroll: Voici les pièces qui vous permettent de décider combien de fois l’action du robot est, combien de temps va s’écouler entre les actions, dans quelles conditions seront réalisées, etc.
  • Opérateurs: Pièces qui vous permettent d’effectuer des opérations de calcul et de comparaison.
    Comment comparer la distance médiane avec une valeur de sécurité pour ne pas choquer.
  • Dates et blocs: Les dates sont utilisées pour que le robot enregistre des valeurs telles que l’heure, la lumière, la distance, l’orientation.
    Les blocs de blocs servent à créer des conjonctions de fonctions toujours iraniennes. Par exemple, suenen est un ensemble de notes.

programmation de pièces

En la zone de programmation es donde se unen las pièces de programmation. Ainsi, en fonction de la disposition des pièces, le robot transportera une voiture dans une autre. Ce ne sera pas la même chose pour vous de décider que vous allez avancer et essayer si vous avez des obstacles et que vous allez essayer et si vous décidez d’avancer ou non. Voici un exemple de robot qui émet trois fosses. Progression avancée pendant une seconde et passage à la seconde durée 0,2 seconde.

placasPour programmer le robot, vous devez vous connecter à l’ordinateur avec un câble USB et envoyer le robot à son interrupteur.

Un temps n’est que lorsque trois étapes qui s’y conforment zone de communication (c’est sûr que cette «zone» est un peu dispersée).
En trois images, vous trouverez tout clair.

Il faut d’abord savoir quel robot est utilisé pour choisir sa place. Ce tutoriel est pour mBot.

Tu vois les mots Archiver, modifier, connecter y Placas?
Pues pincha con le bouton izquierdo del raton sobre Placas. Un menu est créé.

Rechercher dans le menu mBot (mCore) et pincha à ce sujet avec le bouton izquierdo del ratón.

relier

Il y a des enregistrements du mot Relier? Nej, pues mirar la imagen, ve con el raton a donde dice Puerto serie. Un menu explicatif sera créé où vous pourrez voir les lettres COM suivies d’un nombre. Pincez pour établir la communication de l’ordinateur avec le robot. Aucun COM6 ne sera requis comme dans l’image.

relierCe n’est que maintenant que vous pouvez le programmer zone de programmation et «subirlo» au robot. C’est ce qui se trouve dans la zone de programmation qui est gardée dans la mémoire du robot. Gardé que les « subas » une nouvelle programmation. Il s’agit d’un bouton que le programme du robot peut trouver sur le côté droit du panneau. Vous pouvez faire votre premier programme.

Assurez-vous d’avoir une mélodie

Un bon robot est ce que nous vous conseillons acoustiquement sur ce qui va se passer. Une mélodie pour le début, ou pour quand la prochaine marche, ou quand il détecte quelque chose. Hay autant que des opciones. Voici un morceau approprié pour ceux qui expérimentent.

conectar.png

Vérifiez vos lumières

Tout robot qui a besoin de trouver son chemin vers le début, pour indiquer qu’il est « désespéré ». Vous pouvez également vous assurer que les concombres se déplacent vers la droite ou vers la gauche, ou si un obstacle est détecté. Copiez le programme et expérimentez.conectar.png

Vérifiez vos moteurs

Le programme suivant consiste en des comportements. Le premier et le son pour informer que le robot va marcher et le second il doit avancer pendant une seconde et tourner à droite pendant le second.
Programmez votre robot et essayez de vous mettre à l’aise. Luego expérimente la valeur de l’ultime espoir.

Pouvez-vous suggérer que vous avez un carré?

conectar.png

Maintenez les distances

Le code de l’image est un programme qui annonce l’apparition du robot avec des lumières et du son et lui donne de l’espoir. Dès que le bouton de la plaque est pulsé, le robot qui avance rencontre un obstacle. Lorsque vous le trouvez rétrospectivement.
Programme le nombre de robots avec le même code et il a l’intention de s’entraîner avec eux.
Ofrälse
Avez-vous déjà essayé de vous en débarrasser et de vous retourner?

Surveiller les capteurs

Une forme de compréhension des différents capteurs du mBot est directement la valeur qui miden. Otra mucho es es dibujar ese bravoure. Ici, avec un graphique, il est plus facile de comprendre comment le capteur est manipulé. Voici un exemple pour le capteur de lumière mBot. Si vous souhaitez changer le capteur, vous modifiez les valeurs maximale et minimale du principe du programme.

En effet, ce programme n’a pas besoin d’être en «mode Arduino» et le robot doit mettre à jour le firmware. Si vous ne voulez pas écrire tout ce que vous voulez continuer, vous pouvez obtenir un programme similaire sur ce site.

Sin nombre

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