mBot: les composants du robot mBot
- Objets
- Retrouvez les composants de mBot bleu
- Le robot mBot est un robot d’apprentissage pour l’apprentissage, la programmation graphique basé sur Scratch 2.0 et Arduino IDE (PC et Mac), l’apprentissage de la robotique et de l’électronique.
- Le robot mBot est composé de différentes structures mécaniques et aluminium anodisé couleur «bleu» associé à 2 moteurs fonctionnant en continu, des roues en caoutchouc, une roue pleine, une carte programmable compatible arduino et différents modules périphériques.
- Le robot mBot est essentiellement composé:
- Entrées : capteur de lumière, bouton, récepteur infrarouge, capteur à ultrasons, moniteur de ligne
- Sorties : avertissement sonore, DEL RVB, émission infrarouge, deux moteurs moteurs
- Microcontrôleur : basé sur Arduino Uno
- Aliments : Batterie CC de 3,7 V au lithium (chargeur ou carte) ou quatre câbles AA de 1,5 V (non inclus)
- Communication sans dossier : série sans fichier à 2,4 GHz Connexion sans fichier avec smartphone ou PC grâce au système bluetooth (le smartphone ne fournit pas)
Le châssis
- Structures mécaniques en aluminium anodisé couleur « bleu »
- Châssis robuste et aluminium de 2 mm d’épaisseur, compatible avec les éléments Makeblock et Lego
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Deux moteurs à courant continue
- Deux éducateurs moteurs mis à jour en permanence avec leurs encodeurs optiques.
- «Le principe d’un encodeur optique est assez simple, il nous permet de contrôler très précisément la vitesse et l’avancement de notre moteur. L’objectif est de pouvoir maintenir son système robotique, une partie de puissance ainsi qu’un PID intégré permet de contrôler indépendamment la vitesse de chaque moteur. «
- Techniques de spécification
- Ce bloc moteur-réducteur (livré uniquement avec sa ligne de pêche) possède un arbre compatible avec les pneus en plastique 90T pouvant faire une brouette (à l’aide de pneus en caoutchouc en option).
| Tension de fonctionnement | 6V |
|---|---|
| Puissance | TB6612PNG |
| Rapport de reproduction | 46 |
| Rassemblement (couple moteur) | 550 mA |
| Interface | RJ25 composé |
| Vitesse (à voir) | 200 tours par minute ± 10% |
| Poids | 40 grammes |
Module de détection par ultrasons «Capteur à ultrasons»
- Idéalement conçu pour la réalisation de petits robots mobiles robotiques, ce module fait office de capteur à ultrasons, qui est capable de détecter un obstacle trouvé à distance, comprend entre 3 cm et 4 m (avec un angle d’environ 30 ° ).
- Le module est livré avec un code source conçu pour la plateforme programmable Makeblock ou Arduino ™.
- Il dispose d’un connecteur RJ25 qui vous permet de relayer (via un cordon supplémentaire) rapidement et de manière transparente vers une carte de développement Makeblock.
- Le module bortskaffer de 3 cordes de fixation ainsi qu’une LED pour la visualisation et la protection contre les courts-circuits.
- A noter également la présence de 3 boucles jusqu’à 2,54 mm permettant de récupérer les signaux de cette dernière en connectant des connecteurs (non livrés) pour une utilisation universelle et indispensable.
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Roues avec pneus en caoutchouc
- 2 roues en plastique 90T
- 125 buler
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Roue folle
- Une roue pleine ou « roulette à bille » et plastique injecté d’une seule pièce (pour une meilleure solidité une fixation simplifiée) avec métal dans métal.
- Hauteur réglable à 10 ou 16 mm
- Châssis ABS et bille en acier
- permettant un mouvement à 360 °.
- Boîtier en plastique.
- Poids: 20 g
Une carte pilote
La carte pilote est équipée:
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Un bouton M / A
2. sur un bouton poussoir
Les deux LED RVB LED
4. Une LED d’émission IR
5.Un été
6. ampoule Dun
7.D’un capteur IR
8.2 connecteurs Bibliothèques RJ45 pour les connecteurs d’autres modules Makeblock.