I) Présence fonctionnelle:

3 secondes après un appui sur le bouton poussoir le MBOT doit:

    • Suivez la ligne noire traversée par le soleil dans la zone de travail le plus rapidement et le plus fluide possible.

Logiciel Mblock (raccourci sur le byrå)

II) Commandes à utiliser:

Versez les actionnaires:

Pour le master les 2 moteurs indépendamment


Choix du moteur au commandant:


Häll befälhavaren les 2 moteurs simultanément:

Choisissez la puissance et pas de rotation:

Häll a fourni une temporisation:

Réglez le temps souhaité en secondes ex: 0,25


Häll les capteurs:

Acquérir les informations de « luminance« 

valeur numérique

entrée 0 et 1024

Acquérir les informations « distance d’un obstacle« 

Valeur décimale

(environ en cm)


Acquérir les informations
« bouton de contact bouton« 

Valeur logique

« Vrai ou faux »


Le programchef et les sous-programme: Lösning nr 1


Que sont-ils paramètres sur ce que nous pouvons agir pour atteindre notre objectif?


P1:

P2:




III) Test et mise en œuvre du programme (Läget autonome: téléversement en liaison filaire USB)



Procédez à des essais successifs en modifiant les valeurs de votre programme


Verser le tout plus la longe:

Evol_01: Suivre la ligne mais s’arrête devant un obstacle à distance comprend l’entrée 10 cm et 20 cm

Evol_02: Suivre la ligne plus s’arrête pour entrer dans un zone lumineuse fortifiée (Niveau de lumière> 1000 )

Evol_03: Suivre la ligne plus s’arrête pour entrer dans un zone lumineuse fortifiée OU devant un obstacle

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