La description:

Ce projet utilise le capteur de suivi de ligne pour se guider le long d’une ligne, tandis que nous codons le capteur à ultrasons pour contourner un objet sur son chemin et se guider lui-même sur la ligne.

Capteur à ultrasons

Le capteur à ultrasons se trouve à l’avant du mBot et ressemble aux yeux et à la bouche du robot, comme illustré ci-dessous. Ce capteur est le capteur utilisé dans plusieurs tutoriels dont ce tutoriel qui détecte les objets, la distance et la lumière.

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La ligne suit

Le suiveur de ligne est le capteur au bas du mBot, illustré ci-dessous. Le suiveur de ligne dispose de 2 capteurs capables de détecter une surface blanche. Cela fonctionne en diffusant jenfra-Rlumière et enregistrement de la quantité réfléchie. Si beaucoup est réfléchi, il peut détecter qu’il est proche d’une surface blanche. S’il est légèrement réfléchi, il peut détecter que la surface est noire ou que le capteur n’est pas près d’une surface.

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Manifestation:

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