mBot – TechnoCollegeAutant Cycle4-2016 – Mbot Robot


ACTIVITÉ 1: PRINCIPE DE BASE: (5 pi)

Hommes d’activité: comprendre le fonctionnement du robot mBot à partir de la présentation vidéo suivante:

https://drive.google.com/uc?id=17GYQ4BZ5EREU3IvDybHIiDQXIB3qj75l

1-Quel matériel?

2-Qu’est-ce que le robot mBot?

3-Quels modes de connexion?

4-Quels blocs dans mBlock?

5-Comment décorer un programme?

6-commentaires utilisent les failles?

7-comments utiliser des variables?

8 commentaires utilisent des procédures?

9-comment voir connect et tester le programme?

Présentation mBot et mBlock 5’09  »

ACTIVITÉ 2: Communiquer un programme mBlock dans le robot mBot et le testeur (5 ‘)

EXERCICE 2.1 Programme de test: Faire clignoter les Dels Blancherar

Communication Kommentar avec le robot à partir de l’USB connecté ou non connecté?

1-Lancer mBlock

2-Connectez le robot à l’ordinateur: avec le cordon sv USB ; mette le robot allumé, lorsque le robot est reconnu pour se connecter à ce dernier port COM proposé en général: menu Connecter (via le port série (COM) (vérifiez le coach).

3-Bonne sélection carte: mBot (mcore) (menu Choix de la carte)

et une addition (pour les blocs mBot): Bloc Maker (menu Choix des extensions)

4 programmeurs avec blocs de pilotage mBot entre autres disponibles.

CONNEXION À 5 MODEÉ :

Programme Lancer le en liaison directe USB (cordon Connexion USB):

5.1 Mettre à jour le microprogramme (la première fois)

5.2 double clic acide  » mBot – générer du code  » pour lancer le programme ou sur le programme de bloc lancer.

DÉCONNEXION À 6 MODEÉ :

Programme Téléverser son dans le robot pour un programme autonome (sans fichier): Édition du menu: Mode Arduino; Téléverser dans l’arduino (attention bien plus longue à gérer que RELIERÉ et demandez un droit d’écriture sur C :).

ACTIVITÉ 3 : testeur les ACTIONNEURS du robot mBot (10 ‘)

Commentaire testare les actionnaires (moteurs, dels, été)?

EXERCICE 3.1: utiliser les déplacements avec la lumière des champs et le son du buzzer

Algorithme: Répéter > avances et partie 1 et fils1 accrocher 1  »>reculer et Partie 2 et fils2 pendentif 1  »

Bloc d’aide

Correction possible

Fichier solution.sb2 possible

EXERCICE 3.2: Le robot exécute une danse en x (un pas vers la droite retourne, vers la gauche retourne vers la gauche revient, revient vers la droite retourne).

Bloc d’aide

Correction possible

Fichier solution.sb2 possible

EXERCICE 3.3: Le robot fait 8 puis les moteurs s’arrêtent.

Bloc d’aide

Correction possible

Fichier solution.sb2 possible

EXERCICE 3.4: La Del verte clignote 5 fois puis rouge 2 fois les 3 fois.

Bloc d’aide

Correction possible

Fichier solution.sb2 possible

EXERCICE 3.4: Le robot joue la musique «vive le vent» (mi, mi, mi mi, mi, mi mi, sol, do, ré, mi …) A = la; B = si… .E = mi…), avec 1/4, 1/2 et temps plein.

Bloc d’aide

Correction possible

Fichier solution.sb2 possible

Laisser un commentaire

Votre adresse de messagerie ne sera pas publiée. Les champs obligatoires sont indiqués avec *