ACTIVITÉ 1: PRINCIPE DE BASE: (5 pi)
Hommes d’activité: comprendre le fonctionnement du robot mBot à partir de la présentation vidéo suivante:
1-Quel matériel?
2-Qu’est-ce que le robot mBot?
3-Quels modes de connexion?
4-Quels blocs dans mBlock?
5-Comment décorer un programme?
6-commentaires utilisent les failles?
7-comments utiliser des variables?
8 commentaires utilisent des procédures?
9-comment voir connect et tester le programme?
ACTIVITÉ 2: Communiquer un programme mBlock dans le robot mBot et le testeur (5 ‘)
EXERCICE 2.1 Programme de test: Faire clignoter les Dels Blancherar
Communication Kommentar avec le robot à partir de l’USB connecté ou non connecté?
1-Lancer mBlock
2-Connectez le robot à l’ordinateur: avec le cordon sv USB ; mette le robot allumé, lorsque le robot est reconnu pour se connecter à ce dernier port COM proposé en général: menu Connecter (via le port série (COM) (vérifiez le coach).
3-Bonne sélection carte: mBot (mcore) (menu Choix de la carte)
et une addition (pour les blocs mBot): Bloc Maker (menu Choix des extensions)
4 programmeurs avec blocs de pilotage mBot entre autres disponibles.
CONNEXION À 5 MODEÉ :
Programme Lancer le en liaison directe USB (cordon Connexion USB):
5.1 Mettre à jour le microprogramme (la première fois)
5.2 double clic acide » mBot – générer du code » pour lancer le programme ou sur le programme de bloc lancer.
DÉCONNEXION À 6 MODEÉ :
Programme Téléverser son dans le robot pour un programme autonome (sans fichier): Édition du menu: Mode Arduino; Téléverser dans l’arduino (attention bien plus longue à gérer que RELIERÉ et demandez un droit d’écriture sur C :).
ACTIVITÉ 3 : testeur les ACTIONNEURS du robot mBot (10 ‘)
Commentaire testare les actionnaires (moteurs, dels, été)?
EXERCICE 3.1: utiliser les déplacements avec la lumière des champs et le son du buzzer
Algorithme: Répéter > avances et partie 1 et fils1 accrocher 1 »>reculer et Partie 2 et fils2 pendentif 1 »
Bloc d’aide
Correction possible
Fichier solution.sb2 possible
EXERCICE 3.2: Le robot exécute une danse en x (un pas vers la droite retourne, vers la gauche retourne vers la gauche revient, revient vers la droite retourne).
Bloc d’aide
Correction possible
Fichier solution.sb2 possible
EXERCICE 3.3: Le robot fait 8 puis les moteurs s’arrêtent.
Bloc d’aide
Correction possible
Fichier solution.sb2 possible
EXERCICE 3.4: La Del verte clignote 5 fois puis rouge 2 fois les 3 fois.
Bloc d’aide
Correction possible
Fichier solution.sb2 possible
EXERCICE 3.4: Le robot joue la musique «vive le vent» (mi, mi, mi mi, mi, mi mi, sol, do, ré, mi …) A = la; B = si… .E = mi…), avec 1/4, 1/2 et temps plein.
Bloc d’aide
Correction possible
Fichier solution.sb2 possible