Lire d’abord: Tutoriel mBot: Construisez votre propre robot avec Arduino

mBlock est un environnement de programmation graphique basé sur Scratch 2.0. Vous programmez votre robot avec lui en cliquant ensemble sur des blocs contenant des commandes. Téléchargez d’abord la dernière version de mBlock. Exécutez le programme d’installation et sélectionnez votre langue (Nederlands est disponible). mBlock s’installe sous d’autres Adobe AIR et l’IDE Arduino.

La première fois que votre mBlock démarre, vous aurez probablement un effondrement du pare-feu Windows. Cliquez sur Permettre l’accès. Cliquez ensuite sur l’écran de démarrage de mBlock après la fermeture. Allez ensuite au menu Langue un soupçon néerlandais aan sur les langues de l’interface au veranderen.

Incidemment, il se compose également d’une version d’application de mBlock, Makeblock.

mBot se connecte au PC

S’il s’agit de programmeurs mBot te, connectez-vous d’abord à votre ordinateur. Cela peut se faire via Bluetooth, le module sérieux sans fil (comme votre mBot possède également un tel module) de l’USB. Nous montrons comment dat gaat a rencontré usb. Au fait, utilisez l’usb, et vous n’aurez alors que le câble nécessaire pour télécharger votre programme sur le mBot. Après cela, le câble ne peut être que celui d’un robot.

Je mBot se connecte peut oa via Bluetooth et USB

Installez d’abord les pilotes USB. C’est ce que tu fais dans le menu Connecter / Installer le pilote Arduino. Regardez-le dans le menu Planches na av mBot (mCore) est vérifié. Connectez le connecteur USB b sur le côté du mCore sur votre robot. Le connecteur A se branche sur votre ordinateur. Allumez votre mBot. Wacht même le pilote Windows a chargé. Ouvrez le jour dans le menu Relier la partie Port série et sélectionnez le port répertorié dans le sous-menu, tel que COM3. Si tout se passe bien, bipez votre mBot maintenant.

La connexion est comme ça, mais maintenant mBlock doit être capable de communiquer suffisamment avec votre PC. Pour cela, nous installons le protocole de communication sur le mBot. Nous faisons cela dans le menu chaud Connexion / mise à niveau du micrologiciel. En cas de succès, vous recevrez le message Upload et votre mBot recevra deux bips courts.

mBlock, les bases

Nous sommes maintenant prêts pour notre propre programme. Nous gardons ce premier programme simple, juste au cas où vous voudriez montrer comment vous êtes le programme mBot. Cliquez au centre de l’en-tête de mBlock op Des robots un bloc de sommeil chaud mProgramme de bot à droite, où sera situé votre programme. J’ai également dormi dans un bloc chaud Late et C4 horan i Demi-taille aux rechts et cliquez dessus dans le bloc Programme mBot. Changer la C4 et F4 et le Demi-taille en taille entière. Double-cliquez sur le bloc que vous y avez placé pour effectuer la tâche sur votre mBot. Votre robot joue le ton.

Vous avez maintenant exécuté votre premier programme mBot, mais le robot ne se bloque pas toujours sur votre PC. Nous allons faire quelque chose à ce sujet en téléchargeant le programme dans la mémoire interne du mBot. Pour ce faire, cliquez d’abord sur le menu Mode édition / Arduino. Sur la droite, vous verrez maintenant le code Arduino qui correspond à votre programme mBlock. Cliquez en haut à droite Télécharger sur Arduino. S’il y a Rechargez l’odeur c’est-à-dire que le programme est sur votre mBot. Pour vérifier, retirez le câble USB, éteignez et rallumez le mBot. Il a commencé le jour où la porte du monde a exigé des tonnes de jeu.

Script mBot

Notre programme «hello world» contient en fait beaucoup de ce qui est dans chaque programme mBot. J’ai toujours commencé un bloc Programme mBot. Cela lancera votre programme. La bosse au bas du bloc s’enclenche alors dans un renfoncement d’un bloc suivant. Chaque bloc avec un clic de boulon je retourne dans une découpe du bloc suivant. Un tel bloc avec des évidements est une tâche. Il est donc renseigné sur les robots à placer, sur la vitesse des moteurs à changer, s’ils mènent dans une certaine couleur pour des charges tardives et ainsi de suite.

Si vous êtes dans les scripts ou la catégorie Des robots regardez, vous voyez aussi des blocs qui n’ont pas de renflement ni de renfoncement, mais qui ont une forme ovale. Le module de suivi de ligne, un capteur à ultrasons, mais aussi des modules optionnels tels qu’un capteur de température sont par exemple ici. Un tel bloc ovale renvoie toujours un certain nombre. Ce type de bloc clique sur une place à partir d’un nombre (dans un ovale) dans un autre bloc.

Un dernier type de bloc est hexagonal. Zo’n block véhicule un test, par exemple du bouton pour le robot est enfoncé. Un tel bloc de test, vous cliquez normalement dans un bloc qui … et …, attendez jusqu’à … et répétez jusqu’à … …. Les derniers blocs que vous trouvez dans les scripts de la catégorie Ministère. Look tot slot également même dans la catégorie Opérateur. Là vous vous enroulez sous d’autres blocs hexagonaux … un … de … de … si tests à combiner, d’un bloc ovale choisissez aléatoire de … à … si un nombre aléatoire à choisir.

Lisez les pages suivantes pour piloter votre mBot en utilisant vos propres commandes.

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