Aperçu

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La carte mère de Me Auriga est la version mise à jour d’Orion et est équipée de plusieurs capteurs à bord pour la température, l’intensité sonore, un gyroscope, un pilote de buzzer; a un commutateur avec une clé, un contrôle sans fil Bluetooth et une mise à niveau du micrologiciel, les deux ports rouges d’origine ont été mis à jour en quatre ports avec les mêmes fonctions PORT5 n’est isolé qu’avec la fonction de communication série, il ne peut donc pas être utilisé pour mettre à jour un programme mais uniquement pour la communication. Il est également compatible avec le port série USB. PORT6 à PORT10 sont compatibles avec le double numérique, la simulation, le bus 12C, unibus et simulent le port série. Me Auriga a un port de moteur d’encodeur, un port de servo intelligent et un port de port de lumière annulaire LED (avec interrupteur). La taille du PCB est également agrandie.

paramètres techniques

Tension de sortie: 5V DC et 6-12V DC

Tension nominale: 6 ~ 12V DC

SCM: ATmega 2560

Dimensions (longueur x largeur x hauteur): 100 x 65 x 20 mm

traits

  • Prend en charge les moteurs à courant continu, les moteurs pas à pas, la direction assistée, les servos intelligents, les moteurs de codage, etc.
  • Peut piloter deux moteurs de codage et prendre en charge la protection contre les surintensités pour 4A (direct).
  • Prend en charge les logiciels de mise à niveau sans fil Bluetooth et Bluetooth.
  • Interrupteur à un bouton pour contrôler l’ensemble du circuit.
  • PORT5 – PORT10 prend en charge la sortie continue 5V DC et 4A (max 3A)
  • PORT1 – PORT4 prend en charge une sortie continue de 3,5 A (max 5 A)
  • Gyroscope intégré, capteur sonore, buzzer passif et capteur de température.
  • PORT5 – PORT10 a une protection contre les courts-circuits et une protection contre les surintensités pour 3A.
  • PORT1 – PORT4 a une protection contre les courts-circuits et une protection contre les surintensités pour 3,5A.
  • Port USB avec protection antistatique.
  • Compatible avec ARDUINO IDE.
  • Compatible avec le port réseau RJ25.
  • Fournit une bibliothèque dédiée compatible avec Arduino, une interface conviviale, puissante et facile à comprendre.
  • Prend en charge mBlock.

Schéma des composants électroniques Me Auriga

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Introduction à
Les ports

N ° de port Couleur de la porte Types de modules compatibles Modules compatibles
1 et 2 et 3 et 4 1234-2 Modules motorisés

(6 à 12 V CC)

Pilote double moteur

Chauffeur Stegard

5 5-2 Port série matériel Module Bluetooth

GPIO Raspberry Pi

6 et 7 et 8 et 9 et 10 678910-2 Interface numérique simple

Deux interfaces numériques

Port I²C

Interface analogique simple et double

Avec capteur à ultrasons

Module RVB

Module de fin de course

Tube de Nixie

Récepteur IR

Module obturateur

Capteur de suivi de ligne

Capteur gyroscopique

Potentiomètre

Capteur de son

Module de commande à distance

Capteur d’humidité

Détecteur de flamme

Diagramme des broches

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Introduction aux capteurs à bord

Capteur de son

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Le capteur de son du Me Auriga est conçu pour détecter l’intensité sonore dans l’environnement environnant. Le capteur sonore est basé sur le microphone. Le composant principal est un amplificateur de faible puissance LM2904. Il peut être utilisé dans des projets interactifs, tels qu’un interrupteur à commande vocale ou un robot qui suit les mouvements de danse.

Capteur gyroscope

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Me Auriga a un capteur gyroscopique à bord. C’est un module idéal pour la détection de mouvement et la détection de posture pour les robots, comprenant un accéléromètre à 3 axes, un capteur de vitesse angulaire à 3 axes et un processeur de mouvement. Il peut être appliqué à un robot auto-équilibré ou à d’autres appareils mobiles.

Thermistance NTC

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Me Auriga a une thermistance intégrée qui peut être utilisée pour détecter les changements de température ambiante.

La programmation Guider

  1. Programmation IDE Arduino

Arduino est une plate-forme de prototype électronique open source avec du matériel et des logiciels flexibles et faciles à utiliser. La section logiciel contient l’environnement de développement Arduino (IDE) et les bibliothèques de base. IDE est écrit en Java et est basé sur l’environnement de développement Processing.

Me Auriga est compatible avec l’Arduino Mega 2560, vous pouvez donc utiliser l’IDE Arduino pour développer votre logiciel. Si vous utilisez le module électronique Makeblock, nous vous recommandons d’installer la bibliothèque Makeblock.

Pour plus d’informations, cliquez ici: http://learn.makeblock.com/en/learning-arduino-programming-ranger/

  1. Programmation mBlock

Me Auriga prend en charge la programmation mBlock. mBlock est un logiciel de programmation le plus adapté aux débutants, qui a hérité des fonctionnalités simples et faciles à utiliser de Scratch et est intégré à la puissante évolutivité d’Arduino. Le support de contrôle et les téléchargements de logiciels sont disponibles en ligne. Faites simplement glisser le code mBlock – c’est aussi simple que de jouer avec des blocs de glisser-déposer. En même temps, il aide les débutants à passer en douceur aux véritables langages de programmation.

Pour plus d’informations, cliquez ici: http://learn.makeblock.com/en/getting-started-programming-with-mblock-2/

Remarque

  • J’utilise Auriga 6-12V DC.
  • Soyez prudent avec les courts-circuits.
  • Empêchez la contamination par l’eau, les liquides acides / alcalins ou les solides.
  • Ne jetez pas arbitrairement.

Image schématique

Pour télécharger un diagramme schématique, visitez:

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Tableau des tailles d’automne

Cas – 1 Télécharger

Case – 2 Télécharger

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