截图 信 截图 _20160129150749

Aperçu

Ce module dispose d’un potentiomètre qui peut être utilisé pour régler la plage de détection. Le mode de la broche Mode peut être contrôlé pour sélectionner le mode de fonctionnement. Lorsqu’il est à un niveau élevé, le module peut être déclenché à plusieurs reprises pour une induction en temps réel. Lorsqu’il est au niveau bas, le module est en mode de déclenchement non répétable. Si quelqu’un se déplace dans la plage d’induction, le module est déclenché et maintenu pendant un certain temps. Pendant cette période, l’État ne sera pas dérangé si quelqu’un se déplace dans la zone de déduction.

Spécifications techniques

● Tension de fonctionnement: 5V DC
● Plage d’enregistrement: 1 ~ 2 cm
● Angle d’enregistrement: dans les 120 °
● Mode de contrôle: double contrôle de port numérique
● Dimensions du module: 51 x 24 x 21 mm (L xlx H)

Propriétés fonctionnelles

● La zone blanche du module est la zone de référence pour le contact avec les poutres métalliques
● Fournir deux indicateurs LED pour la rétroaction pendant le suivi de ligne
● Protection anti-retour – la connexion de l’alimentation inverse n’endommage pas le circuit intégré
● Facile à être affecté par la lumière naturelle et limité par la lumière ambiante fortement modifiée
● Prend en charge la programmation de l’interface graphique mBlock et s’applique aux utilisateurs de tous âges
● Adoptez le port RJ25 pour une connexion facile
● Fournir un port broche pour prendre en charge la plupart des cartes de développement, y compris la série Arduino

Définition de la broche

Le port de Me Line Follower a quatre pattes et leurs fonctions sont les suivantes:截图 信 截图 _20160129150938

Condition de câblage

● Connexion à RJ25
Puisque le port du Me Line Follower a un ID bleu, connectez le port avec l’ID bleu sur le Makeblock Orion lorsque vous utilisez le port RJ25. Prendre Makeblock Orion
à titre d’exemple, vous pouvez vous connecter aux ports 3, 4, 5 et 6 comme suit:截图 信 截图 _20160129151012

● Connexion avec câble Dupont
Lorsque le câble Dupont est utilisé pour connecter le module à la carte de base Arduino UNO, ses broches S1 et S2 doivent être connectées aux ports numériques comme suit:截图 信 截图 _20160129151050

Guide de programmation

● Programmation Arduino
Si vous utilisez Arduino pour écrire un programme, la bibliothèque Makeblock-Library-master doit être appelée pour contrôler Me Line Follower.截图 信 截图 _20160129151123截图 信 截图 _20160129151147

La fonction du segment de code est: de lire en continu les résultats enregistrés par le capteur de Me Line Follower, et les résultats de sortie vers l’écran série dans l’IDE Arduino toutes les 200 ms. Téléchargez le segment de code sur Makeblock Orion et cliquez sur l’écran série Arduino et vous verrez les résultats en cours d’exécution comme suit:截图 信 截图 _20160129151218

● Programmation mBlock
Me Line Follower prend en charge l’environnement de programmation mBlock, et ses instructions sont présentées comme suit:截图 信 截图 _20160129151249

Analyse de principe

Me Line Follower est un accessoire pour robot développé sur le principe du capteur photoélectrique réfléchissant. La lumière infrarouge a des intensités de réflexion différentes lorsqu’elle irradie des couleurs différentes sur la surface de l’objet. Pendant la course, la poussette irradie en permanence une lumière infrarouge sur le sol. Lorsque la lumière infrarouge atteint un sol en papier blanc, une réflexion diffuse se produit et la lumière réfléchie est reçue par un récepteur monté sur le chariot. Si la lumière infrarouge atteint la ligne noire, elle est absorbée et ne peut pas être reçue par le destinataire du chariot. En identifiant si la lumière infrarouge réfléchie est reçue, nous pouvons déterminer l’emplacement de la ligne noire et du chariot continu. (La sortie est 0 lorsqu’elle est irradiée sur une ligne noire, et la sortie est 1 lorsqu’elle est irradiée sur une ligne blanche).

Schématique

1-80f60e3f9c

Laisser un commentaire

Votre adresse de messagerie ne sera pas publiée. Les champs obligatoires sont indiqués avec *