2. Méthode expérimentale

Comment utiliser Arduino pour programmer une mBot avec Makeblock?

Makeblock. Nous appelons le mBotun robot meilleure formation en forme et usage domestique. C’est simple utiliser, et

plus abordable. Nous pensons qu’il s’agit du meilleur produit robotique de sa catégorie.

MBot est conçu surtout pour mBlock à aider les enseignants et les enfants ayant expérience pratique

expérience avec le robot.

Moyen (mBlock) [1,2,4], ceux qui connaissent Scratch peut facilement interagir électroniquement avec

modules et Arduino système environnemental. Dens modules électroniques est basé sur l’Arduino ouvert en colèrece

la plate-forme et les pièces mécaniques sont compatibles avec Makeblock pièces et pièces lego. C’est beaucoup

programme simple est, bien sûr, pas parfait, car les moteurs est constanty commuté sur et

off, peu importe quiqui a reçu la commande de la télécommande a ou n’a pas caccroché. Cette

serait bien mieux de détecter l’état actuel de la télécommande dans une variable, changer

état selon le signal envoyé de la télécommande contrôle, et ne dérange que avec moteur contrôle

à chaque fois changement de condition se produit. Sur notre premier le jour d’avant programmation de mBot, vi commencé avec

ayant les enfants tromper avec le bloque vérifier mBot: quand vous cliquez sur un

Bloc de commande avec mBot connecté à ordinateur soit via Câble USB ou Bluetooth,

la commande est effectué sur mBot. ensuite Je leur ai montré comment en intégrer de ces

blocs dans le programme simple pour le contrôle à distance de mBot.

Comment transférer des données vers un mBot?

Quand nous connectons mBot à PC Windows avec USB cstand alt est travail comme prévu:

joue avec le code mBlock, la mise à jour du firmware et le mode Arduino. Mais si utilisation

Bluetooth connexion uniquement mblock normal le mode fonctionne. Mise à jour du firmware, restaurer original

firmware et mode Arduino.

Figure (5) transférer des données vers un mBot

Nos programmes:

nous avoir terminé eree tester sur mBot par faire Trois programmes, chaque programme est

différent de l’autre.

Le premier programme [1, 2, 4] c’est permettre un contrôle total sur un mBot, par exemple, pour le déplacer Total

directions, tourner vers et depuis son lumières, cornes … etc. en utilisant une cellule téléphone, qui devrait être relié

via un protocole Bluetooth. La figure (6) montre l’entrée du premier programme.

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