978-1-4799-6743-8 /14 / 31,00 $ © 2014 IEEE

Les robots sociaux comme assistants de thérapie de l’autisme

Iran: la recherche est en cours

A. R. Taher+,, M. Alemi+ †, А. Megdary+ ,, HR PourEtemad*, N. Mahbub Basiri

+Centre d’excellence en designn, robotique et automatisation (CEDRA)

Langue et linguistiquep

Université technique de Sharifalogy, Téhéran, Iran

Université islamique d’Azadersity-Nord de Téhéranнч

* Centre de traitement of Troubles autistiques

Université Shahid Beheshti, Téhéran, Iran

Aut pertinentors: alemi@sharif.edu,, meghdari@sharif.edu

AbstraitEnfants autistes souvent aggraverpublié dans ArtItiatbain et

répondre à joint attrence. Ces dernières années, il y a eu hcomme c’était

augmenter jen appliquerobot ioniques en diagnosticsoeur et

traitement de l’autisme. Le but de la présente étude

étaient principalement d’originea mangé la bonne thérapiescénarios eutiques

et implémentez deux vols humanoïdes interactifsots comme thérapie

assistants de traitement de l’autisme en Iran. À cette fin

les robots humanoïdes étaient pragles a percutés et les a gouvernés à travers

Capteur Microsoft Kinect et robot haptique PhantomOmni pour

provoquer des réactions qui en sont constituéesitation de personnes par

robots humanoïdes et vice versa. Dans ce papeeuh, nous clarifions davantage

éléments thérapeutiques que nous avonsSoleil pour l’amélioration des articulations

attention et moimitation jen autiste cenfants trough en utilisant

robots humanoïdes. En outre, des résultats assez prometteurs oF

certaines interventions menées dans une étude pilote sur quatre personnes autistes

les choses seront adresser et ouigâté. Ohvotre recherche target est Oui

augmenter les interactions socialessur et impliquer le froid de l’autismeégoutter

diadia / troisinteraction adiquelequelh semble être complètement peut-être en raison de to

les résultats d’une étude expérimentale.

JE.

Mots clés: HumaN-robot interactiftion (HRI), autisme Spectre

Troubles, humanoïde Pabbé, Attention commune, je suisitation

je suis je suisINTRODUCTION

Les statistiques ont une épidémie est montréeaugmentation ic autistique

Troubles spectraux (TSD) dans le monde depuis les années 1960il y a

la tendance est également pertinente pour l’Iran. Autisme considéré comme le cerveau

un trouble du développement qui entraîne un manque de

traitement de l’information, détérioration partielle ou totale

apprendre une languenin, impaisaule rougel et sans verbeet al

communication et problèmess dans l’interprétation des

situations [1, 2]. Trouble autistiqueles époques sont caractérisées par trois

troubles du comportement majeurs: interaction altérée, altération

communication sociale ainsi que perturbation de l’imagination et

la créativité [3].

Il n’y a pas d’accord de prévalence clair

l’autisme, et les scores vont de jusqu’à 100 avec un

population de 10000 personnes [3]. MLes dernières statistiques montrent

que 1 de chaque 88 children nar aux États-Unis, il y a

autistique [5]. On s’attend à ce que plus de tkhan 30 000 Iraniens

moins de 19 ans souffrent ftroubles de l’autisme [3].

Les enfants autistes sont divisés certains communs modèles de comportement

qui peuvent généralement être détectés et modifiésied. Visages

avec autismedix ouimoi forme trouble à l’initiationг.

et réponse à l’attention conjointetion [3].

Ces dernières années, les robots sont de plus en plus utilisés dans

éducation [4] et un diagnostic d’autisme frtraitement d [5-12].

Divers robots mobiles comme ainsi que des humanoïdes et des animaux

comment les robots ont été utilisés in divers centres médicaux et

laboratoires de recherche dans le monde.

Recherche sur l’application des robots dans le traitement de l’autisme

notez que les robots augmentent l’enthousiasmeiasm, concentration et

attention; et évoquent de nouveaux comportements sociaux tels que

attention et simulation automatique. Des études montrent également

que les enfants autistes travaillent tout naturellement avec des robots

La technologies [2, 13].

Quand interagir avec les robots, gens il y a principalement

impressionné par l’apparence du robot [5]. Optionrobots ety

avec une apparence et des fonctions différentes cumaintenant

utilisé dans le monde entier comme thérapie d’appoint pour l’autisme

traitement: Infanoid [6], un robot de la taille d’un bébé humain

capable de bouger ses mains unet ouvrez unet fermez-le bouche un

des doigts; Visage [7], Très nun robot naturel avec du silicium

peau et haute fonction dans la démonstration d’expressions faciales;

Le robot [8], la poupée est équipée avec moteurs et capteurs which

il y a capable de bouger les bras et les jambes et de danser; Meuglement

[9], un robot avec un gros œil et un look cartoon;

Bandit [10], un humanoïde du haut du corps sur un empattement; Pléo

[11] et Kipon [12], animal-like robots, respectivement, dans

la forme d’un dinosaure et d’un oiseau. Ce qui précède

les robots sont utilisés pour Iliciter des comportements tels que l’imitationaction,

attention commune et eye contact. Robot humanoïde NAO,

qui est le principal outil de l’étude actuelle, a et alOui

a été utilisé dans un certain nombre d’études wie usage général

diagnostic et traitement de l’autisme et objectif spécifique

aider les enfants autistes avec imitation, attention partagéen,

interaction, communication, contact visuel, projection

émotions et / ou regard attentif [14-17].

Une grande caractéristique des robots est cecieir haut niveau

répétabilité et flexibilité ainsi que travailler sans

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