Auteur avatarDagoma | Modification du Dernier du 12.12.2019 de Clementflipo

Le petit robot SCOTT de La Machinerie robot-scott.jpg
Qui est SCOTT? Il s’agit d’un petit robot qui peut être installé et programmé de manière à ce qu’il puisse être honoré de la simplicité d’ArduBlock. L’avance, le souvenir, le tour, l’épuisement, l’euvite ou suit un objet. Vous jouez! Le Robot SCOTT est l’idée de créer l’association « La Machinerie » (http://lamachinerie.org) dans le programme de robotique OpenBot.

Dure

1 heures)

Catégories

Jeux et voyages, Robotique

Auteur de la langue:

français






introduction

  • Matières plastiques requises: 196 grammes (Besoin de filaments? C’est par ici)
  • Délai de livraison: 1-2 semaines.
  • Installation: 1 heure
  • Difficulté de montage: facile
  • Outils: Clé allen, tournevis cruciforme
  • SCOTT, c’est 3 programmes utilisables
  • Système d’exploitation: Windows
  • Couleur d’impression standard pour les pièces: Orange, commentaire pour les commandes de contrôle pour conserver une couleur différente.

Matière

  • 1 x kit câble dupont
  • 2 x Moteurs à courant continuer
  • 1 x connecteur 3 points
  • 1 x disjoncteur
  • 1 x carte électronique DAGU
  • 1 x blanc 9,5 mm
  • 1 x prise de proximité
  • 2 x joints toriques
  • 1 x tas de Porto – 4 piles AA
  • 1 x sachet de coing

Étape 1 – Impression – Châssis (alternative 1)

Étape 2 – Impression – Ru (alternative 1)

Imprimez la roue avec les cochons contre le faucon comme deuxième image.

Étape 3 – Impression – Porte bille (alternative 1)

Étape 4 – Impression – Ensemble (alternative 2)

Étape 5 – Impression – Coco

Étape 6 – Impression – Lèvres

  • Imprimez d’abord la maison. Ceci vous permet de commencer l’assemblage rapidement pendant que les autres pièces s’impriment.
  • Imprimez l’ensemble assemblage + roue et votre machine est bien maîtrisée et vous avez le temps. L’empreinte des roues peut être faite avec une précision précise (pour améliorer le réglage des roues sur le moteur).
  • Le coke est long à imprimer, mais il n’a pas besoin d’être utilisé pour l’utilisation de SCOTT. Vous pouvez utiliser l’exemple après les tours et commencer à utiliser SCOTT directement.

Étape 7 – Mécanique – Résultats de la recherche

Résultats de la visite d’installation

Étape 8 – Mécanicien – Châssis

Vérifiez le châssis. Profitez de l’occasion pour vérifier l’impression correcte des différents perçages.

Étape 9 – Mécanique – Règle (1/3)

Prenez le châssis et la retraite. Le positionneur soutient et signe le projet sur les billes.

Étape 10 – Mécanique – Règle (2/3)

Détail interne jusqu’à M3 – 12 mm selon l’arrivée.

Étape 11 – Mécanique – Règle (3/3)

Visualisez l’assemblage avec les deux ecrus M3.

Étape 12 – Mécanique – Moteurs (1/3)

Insérez le moteur dans votre appartement.

Étape 13 – Mécanique – Moteurs (2/3)

Insérez les visières M3 – 25 mm peuvent être utilisés pour utiliser l’utilitaire M3 ecoustic.

Étape 14 – Mécanique – Moteurs (3/3)

Faites de même avec le bon moteur.

Étape 15 – Mécanicien – Captor (1/3)

Positionnez le capteur de distance infrarouge à l’avant du châssis.

Étape 16 – Mécanicien – Captor (2/3)

Insertion de deux fixations M3 – 12 mm.

Étape 17 – Mécanicien – Captor (3/3)

Fixez le capot avec les deux vis M3.

Étape 18 – Mécanique – Rua (1/4)

Emplacements des deux joints toriques (Pneumatic Tire) sur les roues imprimées en 3D.

Étape 19 – Mécanique – Rua (2/4)

Positionnez la roue sur le moteur. Attention au compartiment moteur.

Étape 20 – Mécanique – Rua (3/4)

Il a vu la roue avec un cruciforme.

Étape 21 – Mécanique – Rua (4/4)

Faites-le avec la bonne roue.

Étape 22 – Mécanique – Carte électronique (1/5)

Placez un insert en plastique sur la carte électronique. Viscer cette porte avec un écran en plastique.

Étape 23 – Mécanique – Carte électronique (2/5)

Faites un cadeau avec les trois cartes électroniques les plus importantes.

Étape 24 – Mécanicien – Carte électronique (3/5)

Positionnez la carte sur le réseau de robots.

Étape 25 – Mécanique – Carte électronique (4/5)

Coupez la carte et utilisez celles en plastique.

Étape 26 – Mécanique – Carte électronique (5/5)

Utilisez les fermes pour faire vos tournois et la puissance pour réparer la carte électronique.

Étape 27 – Mécanicien – Batteries (1/2)

Positionnez la batterie sur le réseau de robots.

Étape 28 – Mécanicien – Batteries (2/2)

Vous pouvez passer au stade de la robotique électronique.

Etage 29 – Electronique – disjoncteur (1/4)

Renvoyez le robot.

Etage 30 – Electronique – disjoncteur (2/4)

Faites des câbles de batterie dans l’espace entre les moteurs. Brancher la fiche du câble de la batterie.

Etage 31 – Electronique – disjoncteur (3/4)

Clippez l’interruption au bas du robot.

Etage 32 – Electronique – disjoncteur (4/4)

Brancher le connecteur de la batterie sur la cartouche électronique.

Attention aux ramifications sémantiques.

Fil rouge sur le +
Noir sur le –

Stage 33 – Electronique – Captor

Brancher le connecteur sur la carte. Remarque: le nouveau câble se trouve à l’intérieur de la carte comme le montre la photo.

Stage 34 – Electronique – Moteur

Branchez les câbles comme sur la photo. Ne faites pas attention aux couleurs et au sens. Cela sera modifié par la suite.

Étape 35 – Coco – Visseria (1/3)

Repare les trois éléments ecclésiastiques pour le coca.

Étape 36 – Coco – Visseria (2/3)

Positionneur un écrou M3 dans l’inscription.

Étape 37 – Coco – Visseria (3/3)

Faites de même pour les trois logements restants.

Stage 38 – Koke – position (1/4)

Positionnez le coke sur le châssis.

Étape 39 – Coco – Position (2/4)

La coque devrait normalement s’ajuster au châssis sans gêne, et les ergots la maintenir en position.

Stage 40 – Koke – position (3/4)

Attention:
Avant d’aller plus паясница, vérifiez que vous avez mis des piles dans votre voiture SCOTT la prochaine étape est le vissage de la coque.

Pas de panique: vous pouvez enlever le coca et changer les piles dans la suite. Néanmoins, un démantèlement du coke une fois les pieux coulés à ras bord.

Remarque: SCOTT lance les pièces qui sont passées par Avec Les Même Pile Sans Avoir Besoin De Les Changer.

Étape 41 – Koke – position (4/4)

Vissez la coque aux trois points près du M3 – 16 mm.

Notes et aide

La Machinerie: http://lamachinerie.org

Publié