Pince de robot Makeblock (déballage et test) – Mbot Robot


Salut les gars!

Je voudrais partager avec vous certaines choses que j’ai faites avec Makeblock Robot Gripper, qui seront utilisées comme cela se produit dans mon projet de robot MDi # 4.

La pince est en PVC léger et l’intérieur des doigts a été conçu pour être antidérapant.

Caractéristiques

Tension nominale: 12 V CC

Plage de tension de fonctionnement: 5V – 12V DC

Courant évalué: 450 mA

Arrêter le courant: 1700 mA

Poids de la poignée: 0,1 kg (0,05 kg)

Vitesse de la poignée (de près à une prise complètement étendue): 1 seconde

Charge maximale pour l’adhérence: 0,6 kg

S’amuser

Au départ, j’ai fait quelques tests avec l’application Makeblock qui fonctionne dans un téléphone Android, connecté via Bluetooth à la carte mCore, qui est le cerveau de mBot.

Pour tester la pince de manière ludique, j’ai fait un bras simple avec 2 DOF plus la pince.

Le kit contient une base de MDF, des canaux et des supports en aluminium et des pièces Makeblock.

Le bras était contrôlé par un joystick sans fil PlayStation 2 et une carte Arduino.

J’utilise cette méthode pour contrôler à distance MDi # 4.

Plus d’infos

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