La plate-forme mobile pour le robot Baxter est suffisante compactpour naviguer dans les couloirs et surmonter les portes normales. De plus, elle est en mesure de système de navigation intégré conduire, et peut sur plusieurs types de sol Rouleau (insert intérieur et extérieur): moquette, carrelage, béton, ciment.

Une plateforme mobile en est une excellent ajout pour un robot coopératif, qui est destiné à travailler avec les humains.

Cet accessoire ouvre de nouvelles applications pour le robot Baxter, que ce soit dans la logistique, la production, le contrôle qualité ou la vente au détail.

Nouvelles applications pour le robot Baxter avec plateforme mobile

  • Logistique: Dans un entrepôt, le Baxter peut placer ou récupérer des marchandises dans le système de rayonnage existant.
  • Sécurité: En raison du mouvement constant dans un bâtiment, le Baxter pourrait prendre en charge les tâches de sécurité.
  • Sécurité: La plateforme mobile pourrait faire de votre robot Baxter un agent de sécurité qui contrôle les véhicules (extérieurs et intérieurs), par exemple.
  • Production industrielle: Dans une usine de fabrication, le robot Baxter pourrait, le moment venu, se procurer les outils et équipements nécessaires aux opérateurs pour transporter les produits finis jusqu’à la rampe de livraison.
  • Vente au détail: Le mobile Baxter pourrait décoller vos étagères et faire un inventaire. Il pourrait alors aider à remplir les étagères.
  • Contrôle de qualité: Le Baxter serait en mesure d’effectuer des tâches de contrôle sur vos produits finis.
  • Téléprésence: Ils pourraient également utiliser le Baxter comme robot de téléprésence, car il est équipé d’une caméra, d’un écran et d’un chariot.
  • Production dans l’usine de fabrication: Le Baxter pourrait prendre en charge les tâches de chargement et de déchargement.
  • Production dans l’usine de fabrication: Une petite équipe de robots mobiles Baxter pourrait travailler ensemble pour transporter de lourdes charges.
  • La situation d’urgence: Le Baxter mobile pourrait être envoyé comme éclaireurs dans des bâtiments qui présentent un risque pour les humains.
    • Entretien: Baxter pourrait prendre en charge les tâches de maintenance telles que le nettoyage des vitres ou du sol.

      Spécification fonctionnelle de la plate-forme mobile pour le Robot Baxter

      • Dimensions :
        • Longueur: 77,5 cm
        • Largeur: 81,8 cm
        • Hauteur: 61,2 cm
        • Hauteur (avec Baxter): 155 cm

      • Haute vitesse: 8 km / h
      • Avec l’aide de Mecanum-Rädern le Baxter peut se déplacer dans toutes les directions: latéralement, vers l’avant et vers l’arrière. Ce système offre au robot une mobilité optimale. La suspension à une seule roue des quatre roues offre une traction maximale.
      • Contrôleur de servomoteur et encodeur haute performance pour un contrôle précis de la vitesse.
      • Reconnaissance d’obstacles pr. Échographie à 360 ° et évitement des collisions. Des LIDARS (scanners laser) peuvent être ajoutés, qui offrent une plus grande précision dans la détection d’obstacles (voir la section «Accessoires optionnels»).
      • Détection de collision sur 360 degrés à l’aide d’interrupteurs de pare-chocs. La plate-forme mobile du Baxter est équipée de huit pare-chocs (deux par roue), qui déclenchent un arrêt d’urgence lorsqu’une collision avec un obstacle menace (pression de l’obstacle sur le pare-chocs). Il y a deux pare-chocs (boutons-poussoirs) par roue, et chaque moteur de roue possède son propre processeur 32 bits pour éviter les pannes.
      • Capteur IMU 9 DOF intégré (y compris circuit 3 axes, accélération et capteur magnétique).
      • Intègre le PC avec le SSD et le processeur Intel i5 pour la programmation et le contrôle de la plateforme mobile
      • Où PC peut pr SSH et VNC être contrôlé à distance. La plate-forme mobile se lit comme « Master » ou « Slave » des Baxter configure, peut être beaucoup plus grande que ihm unabhängig sein.
      • Pour la reconfiguration des systèmes de navigation, les mesures de l’encodeur de roue, les mesures du capteur 9 DOF IMU et de la caméra les codes sont fournis.
      • Le système d’exploitation de la plate-forme mobile est Ubuntu 14.04, après l’installation de ROS Indigo. ROS Indigo excelle avec le Baxter Research Combine, qui utilise également un SDK ROS.
      • La plate-forme mobile comprend une caméra HD (LI-USB30-V034M WVGA), qui est orienté vers le bas, pour fournir plus de précision dans la navigation. En particulier, la lecture des codes QR est rendue possible pendant le trajet.
        Un logiciel de traitement des codes QR contenant des données de position est également inclus dans la livraison. L’idée est de créer une grille avec des codes de position QR puis de la coller sur le sol devant un poste de travail, par exemple, là où Baxter devrait travailler.
        Ainsi, en scannant les codes QR traités et collés, la caméra est capable de déterminer avec précision la position et l’orientation de la plate-forme mobile avec le Baxter par rapport aux autres codes QR et donc au poste de travail.
      • Comprend 2 batteries Sigmastek SP12-35 12 V (c’est-à-dire 24 V) ainsi que Ladeports
      • Le temps de chargement total est d’env. 4 heures, l’autonomie de la batterie est d’env. 1 h 30 (plateforme mobile + Baxter) ou 2 h 30 (plateforme mobile uniquement). Le Baxter peut être alimenté en électricité via la plate-forme mobile à l’aide d’un onduleur en option (voir ci-dessous).
      • La plate-forme mobile est livrée avec une télécommande à spectre 6 canaux. Il dispose d’une clé d’urgence et les canaux sont utilisés pour basculer entre la commande manuelle et préprogrammée. La plate-forme mobile peut être contrôlée par un PC ou d’autres appareils avec une connexion WiFi.

Souhait accessoire de la plateforme mobile pour le robot Baxter

      • Avec l’aide d’un « Packs onduleurs » la batterie de la plate-forme mobile de Baxter peut être utilisée. Il suffit de connecter le câble d’alimentation Baxter à l’onduleur – aucun réglage mécanique n’est nécessaire. Via ce système, le robot travaille pendant environ 4 heures lorsque la plate-forme mobile n’est pas en mouvement.
        Le «pack onduleur» comprend un Onduleur Truesine (600 W) mon 2 branchements électriques, une Écran LCD 15 « , une Notaus-smag, une mobil Ablage pour un clavier aussi un système d’assemblage du pack chez Baxter (derrière le tube). Ces connexions peuvent également être utilisées pour la fourniture d’un Capteurs Kinect à déployer sur le Baxter.
      • Il est possible d’ajouter des LIDAR (scanners laser) devant et derrière. Cela permet la reconnaissance d’obstacles et le réacheminement de la combinaison plateforme / Baxter.
        La plate-forme mobile est compatible avec la plupart des scanners laser Hokuyo 2D.
        L’installation de 2 scanners laser Hokuyo permet une portée de 360 ​​degrés. Différents types de capteurs peuvent être installés et d’autres LIDAR installés, tels que les modèles Pepperl-Fuchs 2D 360 ou 3D 360 Scan Velodyne.
      • système de navigation sans fil basé sur la technologie UWB (Ultra WideBand) – permet le suivi précis du Baxter dans un environnement de travail (bureau, fabrication).

Ressources de la plateforme mobile pour le robot Baxter

Fiche technique du produit de la plateforme mobile Dataspeed Inc. pour le Baxter

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