mBlock propose trois façons de connecter votre robot à votre ordinateur. Les câbles USB sont recommandés pour les nouveaux utilisateurs et vous ne pouvez mettre à jour le firmware / réinitialiser le logiciel par défaut que via des câbles USB; si vous avez un modèle 2.4G de Ranger, vous pouvez également vous connecter via 2.4G Serial. Enfin, si votre ordinateur prend en charge Bluetooth et que vous disposez d’un module Bluetooth, essayez la connectivité Bluetooth.

Connectez votre robot via des câbles USB

Voici les étapes:

  1. utilisez un câble USB pour vous connecter entre votre robot / carte de contrôle et votre ordinateur
  2. assurez-vous que le robot est allumé (avec l’interrupteur d’alimentation)
  3. sélectionnez « Connecter », « Port série » puis l’option correspondant à votre robot. Si vous utilisez Windows, il doit s’agir de « COM » et d’un nombre; si vous utilisez un Mac, il commence par «/dev/tty.wchusbserial». Vous pouvez essayer différentes options si cela ne fonctionne pas.

成功 串口 成功

Connectez votre robot via des modules 2.4G

L’ensemble de modules 2.4G est livré avec un module électronique et un dongle USB. Si vous utilisez le dongle pour la première fois, vous devez connecter le module électronique 2.4G à votre robot; démarrez votre robot; appuyez sur le bouton au-dessus du module 2.4G, puis connectez le dongle à votre ordinateur. Lorsque la LED sur le module passe du clignotement à l’éclairage constant, cela signifie que le module 2.4G est connecté au dongle.

Côté logiciel, après avoir couplé le dongle, vous devez sélectionner Connect-> 2.4G Serial-> Connect dans le menu du logiciel. Lorsque «Connecté» apparaît dans la barre de titre, vous savez que votre Ranger est connecté à l’ordinateur.

2,4 g 连接

Connectez votre robot via Bluetooth

Si votre ordinateur prend en charge Bluetooth et que vous disposez de modules Bluetooth pour Ranger ou Auriga, vous pouvez contrôler et programmer votre robot sans fil.

Pour le système d’exploitation Windows, démarrez simplement votre robot, sélectionnez Connexion-> Bluetooth-> Découvrir, sélectionnez votre appareil détecté dans la liste, puis vous êtes libre de partir.

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Pour Mac OS X, vous devez coupler et vous connecter à «Makeblock» dans le menu Bluetooth de votre système, puis vous pouvez trouver votre robot dans le menu Port série.

Étape 4: Sélectionnez le type de produit / carte de contrôle

Pour les utilisateurs de Ranger, sélectionnez Boards-> Auriga; Pour les utilisateurs Start / Ultimate ou bricoleurs utilisant la carte contrôleur Auriga, sélectionnez Cartes-> Auriga comme image ci-dessous.

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Étape 5: mise à niveau du micrologiciel

Avant de vérifier votre robot avec mBlock, vous devez télécharger / mettre à jour le micrologiciel sur votre carte de contrôle Ranger ou Auriga. Choisissez Connect-> Upgrade Firmware pour terminer cette étape.
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Étape 6: Écrivez votre premier programme pour vos robots

Vous pouvez désormais contrôler vos robots avec mBlock. Fondamentalement, mBlock est basé sur Scratch. Il contient tous les blocs de commande de Scratch et peut exécuter des programmes Scratch. Les commandes relatives aux robots se trouvent dans la section « Robots ». Vous pouvez faire glisser un bloc de cette section et double-cliquer dessus pour l’exécuter. Voyez si vous possédez un Ranger, vous pouvez faire glisser puis double-cliquer sur un « avancer à la vitesse 100 » pour laisser le robot courir (à la vitesse 100).

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N’hésitez pas à explorer différents blocs de commandes et combinaisons dans mBlock – des possibilités infinies vous attendent!

Étape 7: Téléchargez votre programme sur vos robots

Ce qui m’a vraiment surpris, c’est que les programmes écrits en mBlock peuvent être téléchargés sur des robots et s’exécuter sans ordinateur. Ceci est particulièrement utile si vous souhaitez construire un robot qui fonctionne seul ou si vous souhaitez construire un appareil (comme une décoration de Noël) qui fonctionne sans toujours avoir un ordinateur sous la main. Les étapes pour télécharger des programmes sont simples: Sélectionnez d’abord «Edit-> Arduino Mode» pour passer en mode Arduino:

mode mblock-arduino

Deuxièmement, vous pouvez voir le code Arduino généré par mBlock. Arduino est un langage de programmation utilisé pour contrôler les appareils électroniques, qui sont principalement utilisés par les fabricants. Si vous êtes curieux, vous pouvez voir comment le code Arduino change lorsque vous faites glisser et organisez de nouveaux blocs dans mBlock. Il y a une chose que vous devez savoir: votre programme doit commencer par un « bloc d’en-tête » pour fonctionner après le téléchargement vers le robot; et seuls les blocs connectés au « bloc d’en-tête » sont effectifs.

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Étape 8: Exemple de mBlock

Faites glisser le bloc de module dont vous avez besoin depuis la zone des robots, sélectionnez le port / la broche corrects. Ensuite, démarrez l’événement en cours, vous pouvez voir que cela fonctionne.

  • Contrôle les LED RVB intégrées
板载 ledde 闪烁 示例

Étape 9: Commencez par quelques leçons

Nous avons créé des cours de programmation graphique et de robotique pour aider les enseignants ou les enfants à se lancer plus facilement. Nous vous suggérons de commencer à apprendre la programmation en logique graphique avec Scratch 2.0 Les aventures de Mike, puis apprenez à utiliser Scratch2.0 pour interagir avec Ranger avec le livre Mars ‘Adventures of Mark.

Scratch 2.0 Les aventures de Mike

Scratch 2.0 Les aventures de Mike

Aventure Scratch 2.0 par Mike a neuf chapitres avec différents projets. Les enfants peuvent explorer le monde de Scratch 2.0 en créant de nombreuses histoires, jeux et animations interactifs dans le monde virtuel, afin d’aider les enfants à apprendre la programmation logique de base et à savoir comment fonctionne Scratch2.0. Plus de ressources sur Scratch2.0 https://scratch.mit.edu/.

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Les aventures de Mark sur Mars

Grâce à la collaboration avec les professeurs de Scratch, nous développons seize chapitres sur l’apprentissage de la programmation graphique avec Ranger. Ce cours vous aide à programmer Ranger dans de nombreuses scènes intéressantes.

Ressources et avance

En savoir plus sur mBlock

La connaissance de Scratch est utile pour utiliser mBlock. Si vous n’avez pas commencé avec la programmation Scratch, vous pouvez consulter l’un des livres Scratch.

Plus de tutoriels peuvent être trouvés dans les sections mBlock du forum de Makeblock.

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