Qu’est-ce que la technologie robotique ?

  • La technologie robotique est la combinaison de l’ingénierie, de la science et de la technologie qui produit une machine appelée robot.
  • La robotique est un domaine où les gens travaillent avec le développement et l’utilisation de robots.
  • Il est principalement utilisé comme alternative pour les personnes dans divers travaux.
  • La robotique traite principalement de la conception, de la construction et du fonctionnement d’un robot et des systèmes informatiques pour leur contrôle, leur rétroaction et leur traitement de l’information.
  • C’est une machine programmée pour effectuer les tâches données et collecter des informations sur son environnement.
  • Il fonctionne à partir d’un microprocesseur central qui aide à contrôler les mouvements et ils ont des capteurs pour détecter l’environnement.

Pourquoi la robotique ?

L’objectif principal de la technologie robotique est d’automatiser les opérations effectuées par les humains et de les remplacer par des machines capables d’effectuer le travail avec une meilleure précision. Comme nous savons que la technologie robotique est entièrement automatisée, elle peut gérer les tâches dangereuses et banales des personnes à haute productivité.

Alors qu’un être humain est capable d’effectuer un travail à une certaine vitesse, nous pouvons certainement concevoir un robot pour effectuer le même travail mieux, plus rapidement, économiquement et écologiquement. En raison de sa longue durée, il peut libérer les gens de travaux dangereux, répétitifs et ennuyeux.

Robotique PPT :


Les lois de la technologie robotique :

Asimov a proposé trois lois pour la robotique, ce sont :

Acte 1: Un robot ne doit pas blesser un humain ou par passivité permettre à un humain d’être blessé

Acte 2 : Un robot doit obéir aux ordres qui lui sont donnés par les humains, sauf si ces ordres seraient en conflit avec la première loi

Acte 3 : Un robot doit protéger sa propre existence tant que cette protection n’est pas contraire à la première loi.

Types de robots ?

Les robots sont utilisés dans différents secteurs. certains des secteurs importants et les types utilisés sont les suivants

1. Robots industriels

Divers travaux tels que le soudage, la manutention, l’amélioration de la productivité, l’inspection sont effectués par des robots.

Il existe différents types de robots industriels comme ci-dessous :

  • Articulé
  • cartésien
  • Cylindrique
  • Polaire
  • SCARE
  • Delta

2. Robots mobiles

Robots qui se déplacent autour des jambes, des chenilles ou des roues. Il existe des types de robots qui peuvent même manipuler des matières radioactives. Les types de robots mobiles sont

  • Robots terrestres avec roues, ceinture et pattes
  • Robots aériens – avions, hélicoptères
  • À base d’eau – Sous-marins
  • Robots combinés

3. Robots éducatifs

Robots utilisés dans l’enseignement. Ils sont en mesure d’amener les écoles aux élèves qui ne sont peut-être pas en mesure de se présenter physiquement.

Les types de robots éducatifs sont :

  • Rouge
  • Cubelets
  • Trait et point
  • Mors Ozobot
  • Mbot

4. Robots domestiques

Il existe deux types, l’un consiste à effectuer des tâches ménagères et l’autre est des jouets modernes qui effectuent des tâches comme parler, marcher, etc.

Composants des robots :

Manipulateur

Le bras du robot s’appelle un manipulateur. Il ressemble à la main humaine. Il a plusieurs joints et articulations.

Effecteurs terminaux

Les effecteurs finaux sont utilisés par les robots pour interagir avec l’environnement. Ils varient en fonction de la tâche confiée au robot. Il exécute les tâches effectuées par la paume et les doigts de la main humaine

Capteurs

Des capteurs sont utilisés pour collecter des informations sur l’environnement. Si la caméra est présente, la reproduction visuelle de l’environnement peut être vue. Des microphones permettent de détecter les sons ambiants. Si le robot est équipé d’un thermomètre et d’un baromètre, la température et la pression peuvent être déterminées. Ces informations sont utilisées pour guider le comportement de la technologie robotique.

Actionneurs

À l’intérieur du corps d’un robot se trouve un petit moteur appelé actionneurs. Le robot se déplace en réponse à la rétroaction des capteurs utilisant des actionneurs.

Manette

Le contrôleur est le cerveau d’un robot. Le matériel et le logiciel sont les contrôleurs du robot. Le contrôleur contrôle le mouvement du manipulateur et de l’effecteur terminal.

Source de courant

La principale source d’alimentation des robots est constituée par les batteries et les cellules photovoltaïques. Les batteries plomb-acide et argent-cadmium sont les plus préférées. Les robots industriels et de production consomment en moyenne 21000 kWh par an. À l’avenir, il pourrait être conçu pour qu’un robot puisse se recharger tout seul lorsque la puissance est faible.

Avantage de robots :

  • Aucune intervention humaine.
  • Plus rapide, précis et précis.
  • Ils peuvent travailler 24h/24 et 7j/7 pour augmenter leur productivité.
  • Ils peuvent effectuer plusieurs tâches. Les effectifs sont donc réduits.
  • Ils travaillent dans des tâches dangereuses, le risque pour la santé et la sécurité humaines est réduit.
  • Il y a un risque minime si des erreurs se produisent.

Désavantages de robots :

  • Les gens sont remplacés dans de nombreux endroits, ce qui entraîne un chômage généralisé.
  • Ils sont coûteux à construire.
  • Il y a un manque d’émotion et de conscience.
  • Ils n’ont pas la possibilité de prendre des décisions sur place, ils n’agissent que selon leur programme. Lorsqu’une situation inattendue survient, il serait difficile pour un robot de la traverser.

Perspectives d’avenir pour la technologie robotique :

De nombreuses industries ont commencé à utiliser la technologie robotique comme l’industrie automobile, la défense, la pharmacie, le textile, l’énergie nucléaire, etc. Les experts disent qu’il pourrait arriver un moment où les robots deviendront plus intelligents que les humains.

À l’heure actuelle, les robots peuvent faire pivoter le poignet, plier le coude, tourner le poignet, etc. À l’avenir, ils pourront voir, sentir et se comporter comme des humains. Des peaux et des cheveux réalistes peuvent être ajustés, permettant au robot de réagir naturellement dans l’environnement.



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