Programmation du capteur à ultrasons – mBlock – Mbot Robot


Salut Ahmet,

J’ai remarqué sur votre capture d’écran que le robot ne semble pas être connecté à mBlock.

Vous ne pouvez utiliser le bloc Scratch «dire» que lorsque vous êtes connecté via un câble USB ou si vous êtes connecté via WiFi ou Bluetooth. Vous devez démarrer le programme avec un bloc chapeau déjà cliqué de la palette d’événements, et non un bloc chapeau du programme mBot de la palette du robot.

A noter également que la forme du bloc capteur ultrasonique indique qu’il s’agit d’un bloc « reporter » qui renvoie la valeur actuelle du capteur ultrasonique. Vous pouvez créer une variable, ou si vous utilisez le bloc When Clicked mentionné ci-dessus, le bloc dit dans le menu Looks.

La boîte de dialogue d’erreur que vous recevez indique que le bloc de chapeau Orion (indiquant que le programme doit être compilé en code Arduino et téléchargé sur le robot) ne prend pas en charge le bloc «dire». Cela devrait être prévu car le robot n’a pas d’écran.

Gardez à l’esprit qu’un système Arduino n’est pas un ordinateur mais plutôt un système basé sur un microcontrôleur. Lorsque vous êtes connecté via câble (ou WiFi ou Bluetooth), le programme fonctionne sur votre ordinateur et des commandes spéciales sont envoyées au robot pour configurer ou recevoir des données qui peuvent ensuite être affichées sur l’écran de l’ordinateur.

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