La distance entre la course et le degré moteur est définie comme suit:

Rapport = 360 / circonférence = 360 / (PI * diamètre)

L’unité de distance parcourue est la même que l’unité de diamètre. Par exemple, si le diamètre d’une roue est de 68,8 mm ou 2,71 pouces, le rapport est:

360/216 = 1,67 degrés par mm ou 360 / 8,5 = 42,3 degrés par pouce.

Autrement dit, si nous voulons qu’un robot parcourt 1 mm, nous devons spécifier 1,67 degrés moteur. Ou pour parcourir 1 pouce, nous devons entrer 42,3 degrés moteur.

La distance à la conduite par rapport au rapport de degré du moteur multiplié par la distance pour la conduite sera le degré du moteur pour déplacer le bloc de direction.

Les tableaux suivants indiquent la distance entre la course et la qualité du moteur pour trois types de roues LEGO fournis avec les ensembles d’entraînement. Les ratios sont calculés en unités de distance de différence (millimètres, centimètres et pouces). Consultez cette section pour connaître le diamètre de la roue.

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