Grâce à la collaboration avec les professeurs de Scratch, nous développons seize chapitres sur l’apprentissage de la programmation graphique avec Ranger —— The Mars Adventure of Mark. Vous pouvez voir les cours d’aperçu ci-dessous. Nous continuons à mettre à jour davantage de cours en ligne.

Chapitre 1 : Prise en main

Me Auriga est une nouvelle carte mère développée par Makeblock après mCore. Il est spécialement conçu pour les utilisateurs qui aiment les produits matériels open source Arduino. Me Auriga comprend non seulement des ports d’extension pour entraîner des moteurs et des capteurs, mais intègre également un moteur avec deux encodeurs. Il vous permet de régler la vitesse du moteur pour créer des applications plus précises. Ce chapitre vous aidera à comprendre les modules électroniques et les pièces mécaniques utilisés dans le kit robot mBot Ranger

Chapitre 2 : Argot

Ce chapitre contient une introduction à l’interface mBlock et des exemples qui montrent comment programmer avec mBlock. Vous apprendrez à utiliser mBlock pour contrôler les LED RVB en connectant la carte mère Me Auriga à l’ordinateur via un câble USB.

Chapitre 3 : Amis

Le Segway est un nouveau type de véhicule qui utilise le gyroscope sur le corps pour obtenir des données sur sa posture. Ensuite, il utilisera l’algorithme stocké dans le microprocesseur pour analyser les données, et ainsi contrôler le mouvement du moteur pour maintenir l’équilibre. Nous apprenons comment monter un robot auto-équilibré, comment connecter le robot avec mBlock, mettre à niveau le firmware du robot dans mBlock et voir comment le robot maintient l’équilibre dans ce chapitre.

Chapitre 4 : En mode veille

Si nous voulons que le véhicule à seulement deux roues garde l’équilibre, nous devons ajouter des capteurs de haute précision et mettre en place un algorithme complexe pour le véhicule. Mais lorsque nous ajouterons une autre roue à ce véhicule, il pourra facilement se tenir debout sur le sol. Nous introduisons des points, des lignes et des plans en assemblant un robot à trois roues. Nous observerons ensuite le fonctionnement de ce robot et apprendrons à écrire des programmes pour contrôler à distance le robot.

Chapitre 5 : Contact

Ce chapitre est destiné à reconnaître le buzz de Me Auriga. Nous apprenons à utiliser mBlock pour jouer un morceau de musique avec Ranger. Avec le buzzer, Ranger pourra émettre un bip, jouer des chansons bien connues et exprimer ses sentiments librement. Le son du buzzer peut également être un petit outil de dépannage pour les programmes. Commençons par les cinq notes de Rencontres rapprochées du troisième type pour créer votre propre musique en pratiquant « toujours » et « répéter … fois » dans mBlock.

Chapitre 6 : Énergie lumineuse

Il est important de savoir comment créer et utiliser correctement les variables lors de la programmation. À l’aide de variables, il est possible de réduire les lectures inutiles des capteurs et d’effectuer un contrôle avancé du système à l’aide du contenu de la variable. Dans ce chapitre, nous utiliserons des variables pour stocker les données du capteur de lumière et interagir avec notre mignon panda et le robot magique mBot Ranger.

Chapitre 7 : Début du voyage interstellaire

Nous avons appris la méthode d’utilisation des variables du chapitre précédent, alors que dans ce chapitre, nous devons l’utiliser dans un nouveau capteur – accéléromètre / gyroscope avec intégration de notre petit personnage d’amour mBlock, pour mener à bien toutes nos missions difficiles.

Chapitre 8 : Défi

La conception du mBot Ranger, grâce à l’ajout d’un système de contrôle moteur codé, permet aux mouvements du robot d’être plus précis et prévisibles. Le contenu principal de ce chapitre est de vous familiariser avec la façon dont l’utilisation d’un moteur d’encodage en combinaison avec des instructions peut permettre un contrôle plus complexe du robot.

Chapitre 9 : Suivi

La méthode la plus courante pour maintenir une conduite sûre sur un itinéraire donné consiste à établir une voie, comme notre train général ou notre chemin de fer à grande vitesse. En outre, il existe également la technologie permettant d’utiliser des capteurs spéciaux pour permettre aux voitures de se déplacer sur des voies sur lesquelles le matériau correspondant est appliqué. Par exemple, les véhicules sans pilote à induction magnétique qui utilisent des lignes de champ magnétique, ainsi que les suiveurs de ligne IR qui peuvent voyager sur une piste de ligne blanche ou noire. Il s’agit d’équipement de véhicules dans les usines pour résoudre les pénuries de main-d’œuvre. Nous allons maintenant apprendre à utiliser le module de suivi de ligne IR pour laisser le Ranger avancer en le gardant sur la piste noire.

Chapitre 10 : Barrière

Dans le domaine des robots, la capacité de détecter l’espace et la distance détermine généralement si une machine peut se déplacer en toute sécurité dans une zone. Dans ce chapitre, nous allons apprendre à utiliser un capteur à ultrasons pour détecter la distance et aider le mBot Ranger à éviter les obstacles afin qu’il puisse se déplacer en toute sécurité.

Chapitre 11 amm Damm

Dans ce chapitre, nous ajoutons le concept (contrôle proportionnel) au programme. Nous utilisons la différence entre la valeur cible et la valeur mesurée du capteur pour effectuer un zoom avant ou arrière dans une proportion appropriée afin de contrôler les mouvements du robot. Par rapport à la méthode d’utilisation d’une valeur supérieure ou inférieure à une valeur d’évaluation fixe, cette approche peut maintenir le système plus stable et réduire une correction excessive. Dans ce chapitre, nous utilisons à nouveau des gyroscopes. Mais nous utilisons directement la valeur obtenue du capteur pour changer la sortie de contrôle. Par exemple, utilisez des graphiques rotatifs ou changez le mBot Ranger vers l’avant.

Chapitre 12 : Conseils

Dans ce chapitre, nous présentons l’application du capteur avec deux capteurs de lumière capteur lumière après robot. Il y a deux capteurs de lumière intégrés dans le Ranger. En utilisant la différence de détection pour le capteur de lumière, le Ranger peut identifier où se trouve la source de lumière. Ensuite, la source de lumière est suivie pour continuer. Nous pouvons prendre une lampe de poche dans notre main pour guider le Ranger pour avancer et faire un virage, ce qui en fait un robot facile à suivre.

Chapitre 13 : Mot de passe

Dans ce chapitre, nous apprenons à utiliser les capteurs sonores des Rangers. Nous pouvons trouver le changement de volume sonore en comparant la valeur de volume des capteurs sonores. véhicules de contrôle. Nous pouvons utiliser le capteur de son comme un simple interrupteur pour contrôler les lumières et les moteurs des Rangers LED, ce qui en fait une voix

Chapitre 14 : Décision

Lors de l’exécution d’une tâche, l’évaluation d’une condition prioritaire doit être soigneusement considérée. Dans ce chapitre, nous ne devons pas simplement suivre comment éviter les obstacles. Est-il plus important de rester en ligne ou d’éviter les collisions est un point important – différentes idées mènent à des programmes différents. Maintenant, essayons!

Chapitre 15 : Difficulté

Nous apprenons à utiliser le capteur de suivi de ligne pour détecter la limite du sol. Cela signifie que le Ranger ne peut pas dépasser la limite. Au lieu de cela, il recule et effectue un virage lorsqu’il atteint la limite. En attendant, nous devons utiliser un capteur à ultrasons pour rechercher des objets, les influencer et terminer la tâche.

Chapitre 16 : Cadeau

12 lumières LED RVB tricolores placées sur la carte mère des Rangers Me Auriga, disposées en circulaire. Dans le cas de ces lumières LED, elles doivent être appliquées correctement. Ce chapitre décrit comment utiliser 12 lumières LED sur le Me Auriga. Il coordonne les variables et les calculs mathématiques pour créer un effet de lumière différent

(En raison de la mise à niveau du logiciel, le contenu du livre peut ne pas correspondre à la dernière version du logiciel.

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